Реакция - система - управление
Cтраница 1
Реакция системы управления на любое динамическое ( неустановившееся) воздействие характеризуется параметрами переходного процесса и динамической ошибкой. [1]
Быстрота реакции системы управления организации на принятое решение - скорость, с которой система способна изменить ее состояние в ответ на управленческое воздействие, корректирующее отклонение от эталонных значений. [2]
Запросы внешних устройств, требующие незамедлительной реакции системы управления поступают через модули ввода инициативных сигналов и реализуются в режиме работы системы по прерыванию. [3]
Оперативной информацией называют информацию, требующую немедленной реакции системы управления. [4]
 |
Направление движения должно быть скорректировано влево. [5] |
В каждом случае однозначно описывается последовательность указаний о реакции системы управления на сигналы датчиков. [6]
Управление технологическим процессом в нештатных ситуациях требует каждодневного вмешательства; запаздывание реакции системы управления не должно превышать нескольких минут. Поэтому обнаружение аварийных и предаварийных ситуаций должно производиться автоматически. Для выполнения этих функций в ИВС предусмотрены задачи автоматического сбора, обработки и накопления информации в режиме реального времени с периодичностью 5 - 10 мин, обеспечивающие прием и обработку специфических аварийных сообщений, а также задачи анализа нештатных ( аварийных и пиковых) ситуаций, предназначенные для выработки рекомендаций по коррекции режима работы МГ на основе расчетов, выполняемых на ЭВМ. [7]
Вся получаемая электроэнергия немедленно потребляется. При непредвиденных колебаниях нагрузки необходима точная и немедленная реакция системы управления, компенсирующая возникший дефицит. [8]
Гибко программируемые контроллеры работают таким образом, что следующие друг за другом алгоритмические шаги и процедуры исполняются за строго определенное время. Такая концепция позволяет легко оценить или измерить максимальное время реакции системы управления. Превышение времени цикла исполнения программы управления ( максимальное время реакции системы) является одним из самых важных событий, на которые контроллер должен непременно реагировать. [9]
Важнейшими характеристиками элементов комплекса системы и управления являются устойчивость системы ( или частей системы) и реакция системы на внешние воздействия. Следует отметить, что внешние воздействия на некоторые элементы системы управления могут быть случайными функциями времени и исследование реакции системы управления в этом случае требует основательного знакомства с теорией вероятностных процессов. [10]
Такое свойство подхода имеет принципиальное значение для управляющих МВС, поскольку последние в каждом конкретном контуре управления работают с ограниченным числом объектов и зачастую с повторяющимися поведениями этих объектов. Уменьшение времени отклика управляющей МВС на изменение состояния объекта может быть достигнуто за счет наращивания опыта взаимодействий с объектом: в опыте накапливаются наилучшие реакции системы управления на различные поведения объекта. [11]
Однако реальные возмущения, как правило, носят случайный характер, и в явном виде описать их невозможно. Детерминированные сигналы, используемые при проектировании систем управления, могут служить лишь приближенными моделями действительных сигналов. Обычно рассматриваются только модельные сигналы простейшей формы, что дает возможность проводить качественную оценку реакций систем управления и существенно упрощает процедуры их расчета. В то же время синтезированная система оказывается оптимальной только по отношению к определенным модельным сигналам в рамках принятого критерия оптимальности. При всех остальных сигналах система может считаться лишь квазиоптимальной, хотя в большинстве случаев этого бывает вполне достаточно. Если же к качеству управления предъявляются повышенные требования, при синтезе регуляторов следует учитывать не только динамику объектов управления, но и свойства реальных возмущений. Для этого необходимо применять методы теории случайных процессов. [12]
Иногда может допускаться дрейф некоторых характеристик, но в очень незначительных пределах. Однако на практике часто встречаются такие объекты управления, амплитудные и частотные параметры которых варьируются в широких пределах под действием внешних причин с течением времени и в силу свойств самого объекта. В то же время при управлении сложными объектами - гибкими производственными модулями, линиями или участками, состоящими из многих единиц оборудования, количество внешних и внутренних факторов, оказывающих возмущающее воздействие на их работу, резко возрастает. Среди них могут быть ошибки позиционирования заготовок или даже их отсутствие в нужный момент, износ обрабатывающего инструмента, отклонение стыка свариваемых деталей от заданной траектории движения электрода сварочного автомата, раскачивание деталей на подвесном конвейере в процессе захвата их роботом, выход из строя одной из компонент ГПС и другие подобные факторы, требующие адаптации управляющей системы, т.е. самонастройки и приспособления к реальным условиям эксплуатации. Реакция системы управления проявляется в изменении структуры, параметров, а иногда и алгоритма действий так, чтобы гарантировать достижение поставленной цели. [13]
При исследовании САУ обычно необходимо знать поведение выходной координаты системы, а не всех ее элементов. Зная внешние воздействия, приложенные к системе, и решив дифференциальное уравнение, можно найти реакцию системы управления на эти воздействия. [14]
Иногда может допускаться дрейф некоторых характеристик, но в очень незначительных пределах. Однако на практике часто встречаются такие объекты управления, амплитудные и частотные параметры которых варьируются в широких пределах под действием внешних причин с течением времени и в силу свойств самого объекта. В несколько раз может изменяться момент инерции манипулятора в сложенном положении по отношению к полностью вытянутому; вязкость рабочей жидкости в полостях гидроцилиндров подводного робота, работающего на разных глубинах моря при различных давлениях и температуре воды; трение в опорах двигателей в процессе загрязнения и старения смазки и многие другие характеристики. В то же время при управлении сложными объектами - гибкими производственными модулями, линиями или участками, состоящими из многих единиц оборудования, количество внешних и внутренних факторов, оказывающих возмущающее воздействие на их работу, резко возрастает. Среди них могут быть ошибки позиционирования заготовок или даже их отсутствие в нужный момент, износ обрабатывающего инструмента, отклонение стыка свариваемых деталей от заданной траектории движения электрода сварочного автомата, раскачивание деталей на подвесном конвейере в процессе захвата их роботом, выход из строя одной из компонент ГПС и другие подобные факторы, требующие адаптации управляющей системы, т.е. самонастройки и приспособления к реальным условиям эксплуатации. Реакция системы управления проявляется в изменении структуры, параметров, а иногда и алгоритма действий так, чтобы гарантировать достижение поставленной цели. [15]
Страницы: 1