Реализация - закон - управление
Cтраница 1
Реализация закона управления тормозным дросселем может быть различной. Однако на практике чаще всего используется обычный ( механический) опоооб изменения площади проходного сечения дросселя в зависимости or перемещения. [1]
Реализация законов управления с обратной связью вида (3.11) и (3.12) требует, чтобы вектор состояний был известен в любой текущий момент времени. Однако на практике зачастую не все компоненты вектора состояний поддаются измерению. В подобных случаях возникает необходимость каким-либо способом получить информацию о недостающих компонентах вектора состояний. Другими словами, нужно идентифицировать вектор состояний по результатам измерения отдельных его компонент. При определенных условиях наблюдающие устройства обеспечивают точную идентификацию вектора состояний, поэтому ниже предполагается, что вектор состояний либо точно измеряется, либо идентифицируется. [2]
Реализация закона управления упрощается, если и - 1 при начальных условиях из АА Р ( фазовая траектория из точки Ns на фиг. [3]
 |
График изменения у3 и закон управления и. [4] |
Технически реализация закона управления (3.2.4) сводится к следующему. В результате основное тело гиростата с течением времени возвращается в исходный режим стационарного вращения, а сам маховик - в состояние покоя. [5]
 |
Закон управления. [6] |
В случае реализации знакопеременных законов управления схема преобразователя должна обеспечить изменения знака выходной величины при изменениях знака преобразуемого числа. [7]
Известные первые примеры реализации законов управления, в частности в гироскопе HRG фирмы Делко, последним трем требованиям не удовлетворяли. [8]
Таким образом, рассмотрение характеристик двигателя при реализации закона управления ( 3) показывает, что данные характеристики полностью соответствуют характеристикам идеального режима, имеющего место при регулировании напряжения по закону ( 1) и пренебрежении активным сопротивлением цепи статора машины. [9]
Системы цифрового управления оправдывают себя в тех случаях, когда их значительная стоимость перекрывается экономией от реализации нестандартных законов управления. [10]
Оптимальная линия переключения системы х [ х2, х г - и воспроизводится идеально точно, однако реализация закона управления осуществляется неидеальным релейным устройством. [11]
Особенности программ для устройств этого уровня следующие: наличие развитого математического аппарата обработки битовой информации ( преимущественно целочисленной арифметики); большое разнообразие функций и функциональных блоков по анализу информации с датчиков; реализация законов управления и обмена по каналам связи. Данные программы реализуют основные алгоритмы автоматического управления и должны обладать хорошим быстродействием и высокой надежностью. [12]
Применяя эти методы для НЦУ, необходимо всегда помнить, что в системах НЦУ передаточная функция регулятора ( см. рис. 12) существенно отличается от передаточной функции аналогового регулятора. Такие устройства, как АЦП и ЦДЛ, имеют свои передаточные функции, да и реализация закона управления существенно отличается физически. [13]
Цифровые регуляторы не только заменяют по нескольку аналоговых, но они могут реализовать также дополнительные функции, выполнявшиеся ранее другими устройствами, или совершенно новые функции. Можно привести и примеры новых функций - это обмен информацией с другими регуляторами, взаимное резервирование, автоматическая диагностика и поиск неисправностей, выбор требуемых управляющих алгоритмов, и в первую очередь реализация адаптивных законов управления. На основе цифровых регуляторов могут быть построены системы управления любых типов, включая системы с последовательным управлением, многомерные системы с перекрестными связями, системы с прямыми связями. [14]
Если требования по КПД не являются определяющими, то регулирование производят с целью равномерной в зарядном цикле нагрузки источника питания ( и привода в случае применения в качестве ЗУ электромашинных генераторов), осуществляя закон управления, обеспечивающий uCtt ( t) iCH ( t) const. Это улучшает степень использования активного объема источников питания и привода и снижает массогабаритные показатели ЗУ. ЕН неизменной емкости за различное время заряда и в соответствии с этим обеспечивать режим разряда с несколькими дискретными значениями частоты разрядов, применяют ступенчатую форсировку напряжения на входе ЗУ. Регулирование зарядных процессов рассмотрим на примере ЗУ с вентильными генераторами, хотя зависимости мс ( 0, г Сн ( /) в регулируемых процессах ЕН являются общими для всех типов ЗУ с зарядом ЕН от источников постоянного тока. Различие заключается лишь в нахождении и реализации законов управления. [15]
Страницы: 1