Cтраница 3
Машинной независимостью обладают программы, написанные на языке высокого уровня. Составим программу цифровой реализации ПИД-закона на языке фортран. [31]
Схема цифровой реализации регулятора. [32] |
Обобщенная схема цифровой реализации непрерывных алгоритмов приведена на рис. 7.23. Входная и выходная переменные цифрового регулятора являются непрерывными функциями времени. [33]
В заключение этого раздела укажем, что эмуляция динамических звеньев АВМ на ЦВМ значительно расширяет возможности исследователя, использующего это средство изучения структурно-аналоговых схем. Дело в том, что при программной цифровой реализации таких звеньев очень легко осуществить изменение их параметров ( k и Т) в процессе проведения экспериментов с моделью. [34]
Наряду с рассмотренной коррекцией, улучшающей качество изображения в горизонтальном направлении, широко применяют двумерные апертурные корректоры. Хорошие результаты двумерной апертурной коррекции получены при цифровой реализации схем таких корректоров. [35]
Сравнение сигналов является основной информационной операцией измерительной части автоматических устройств. Сравнение состоит в сопоставлении на основе аналогового моделирования или цифровой реализации вычитания однородных информационных параметров. Как указывалось, в качестве информационных параметров используются амплитуда, фаза и частота переменного тока, абсолютное значение и направление ( знак) постоянного тока. Соответственно различаются принципы сравнения электрических величин по абсолютному значению ( амплитуде), фазе и частоте. Они соответствуют известным принципам передачи информации в радиовещании, телевидении и космической связи на основе амплитудной, фазовой и частотной модуляции - демодуляции [5], приспособленным к особенностям работы измерительной части информационных и управляющих автоматических устройств электроэнергетических систем. [36]
В частности, при Т Гп / 20 ( см. § 7.5) и / 1 ( как показано на схеме на рис. 9.32, а), т.е. при ф л / 10 рад, время составляет Гу 2Г 2 мс. При этом согласно (9.56) цифровые коды на выходах сумматоров SMI, SM2 значительно меньше значений квадратов амплитуд: sin2 ( л / 10) 0 1, что, однако, при цифровой реализации несущественно. [37]
На основе методов адаптивной нелинейной дискретной фильтрации решается задача фильтрации координат и параметров движения объектов в условиях априорной неопределенности. Рассмотрены численные методы цифровой реализации нелинейных фильтров на основе метода сеток. Предложены эффективные алгоритмы численной реализации нелинейной фильтрации. Рассмотрены возможности нейронных сетей, баз знаний и нечеткой логики для решения задач сопровождения подвижных объектов. Рассмотренные алгоритмы ориентированы для решения задач в реальном времени с использованием параллельных и конвейерных вычислений, нейрокомпьютеров. [38]
Достоинства реализации УПС на программируемых цифровых вычислительных комплексах заключаются, во-первых, в гибкости, которая обеспечивается возможностью ( с помощью смены программ) оперативно изменять структуру и алгоритмы обработки сообщений при передаче в зависимости от конкретных условий организации связи. Во-вторых, программные методы позволяют строить весьма сложные алгоритмы оптимальной обработки сообщений, в частности адаптационные алгоритмы, в которых отслеживаются изменения условий передачи сигналов в канале связи и в соответствии с этими изменениями перестраиваются характеристики и параметры сигналов и приемников. Кроме того, при цифровой реализации достигаются большие по отношению к аналоговым вариантам стабильность их параметров и точность выполнения операций по обработке сигналов, более высокая надежность УПС. [39]
Измерительный орган ( ИО) автоматического устройства формирует сигналы об отклонениях режимных параметров от предписанных значений, о скорости их изменений и другие сигналы информации о состоянии управляемых объектов. Основной функциональной операцией в измерительных органах является сравнение сигналов. Сравнение состоит в сопоставлении на основе аналогового моделирования или цифровой реализации вычитания однородных информационных параметров. Как указывалось, в качестве информационных параметров используются амплитуда, фаза и частота переменного тока, абсолютное значение и направление ( знак) постоянного тока. Соответственно различаются принципы сравнения электрических величин по абсолютному значению ( амплитуде), фазе и частоте. Сравнение сигналов производится соответствующими функциональными элементами автоматических устройств - элементами сравнения. Различаются элементы сравнения амплитуд, фаз и частот двух синусоидальных электрических величин. [40]
В то же время требования к быстродействию алгоритмов контроля в стационарном режиме довольно невысоки, тем более, что контролируемые переменные подвергаются инерционным операциям фильтрации при первичной обработке. Периоды опроса датчиков, реализуемые, например, во внедренных АСУ ТП с применением УЖ М-6000, составляют величины порядка 20с - 5 мин, и по опыту удовлетворяют требованиям эксплуатационного персонала в штатных ситуациях. Конечно функциональные возможности системы контроля и управления при таких периодах опроса ограниченны: например, функции аварийной сигнализации и блокировки, требующие высокого быстродействия, реализуются в таких слстемах аппаратурным путем. При цифровой реализации этих функций требования к скорости опроса соответственно возрастают. [41]
Преимущества наблюдателя пониженного порядка по сравнению с эквивалентным наблюдателем ( разд. Эти преимущества, однако, компенсируются существенным увеличением числа необходимых вычислений. Более того, добавляется дополнительное уравнение ( 8.8 - 17) для вычисления подлежащих восстановлению переменных состояния. При цифровой реализации на ЭВМ наблюдатель пониженного порядка обычно оказывается предпочтительнее только тогда, когда непосредственно измеряется достаточно много переменных состояния объекта. Во всех других случаях, например для объектов с одним входом и выходом, лучше использовать эквивалентный наблюдатель, модифицированный в соответствии с рекомендациями разд. [42]
Последнюю называют обобщенной ошибкой, а модель - обобщенной моделью. Сравнивая два способа реализации процедуры оценивания, можно отметить, что точность получаемых решений в первом случае сильнее зависит от качества отдельных элементов схемы, так как во втором случае сказываются корректирующие свойства обратнной связи. Имеются и другие преимущества второго способа. Так, при цифровой реализации требуется меньшая емкость памяти и можно использовать результаты промежуточных вычислений. [43]
В состав оптимального приемника для m - позиционной системы равновероятных сигналов должны входить т параллельных подканалов, в каждом из которых вычисляется один из интегралов вида (2.13) или (2.14), устройство сравнения результатов интегрирования в т подканалах, генератор для получения т образцов ЕЭС и устройство синхронизации. С повышением скорости передачи сообщений за счет перехода к многопозиционным видам модуляции размерность систем сигналов т возрастает экспонен - циально с ростом скорости. Соответственно увеличивается сложность приемника. При аналоговой или цифровой реализации интеграторов и генераторов это приводит к быстрому возрастанию объема оборудования или к соответствующему увеличению скорости вычислений. [44]
Перекрестные регуляторы могут быть синтезированы в Р - канонической форме и располагаться до, параллельно или после главных регуляторов. При реализации регуляторов с помощью аналоговых средств положение перекрестных регуляторов зависит от места расположения усилителя мощности. Что же касается цифровой реализации алгоритмов управления на специальном вычислителе, то в этом случае можно использовать любые структуры из приведенных на рис. 19.0.1. В дальнейшем из соображений большей простоты и наглядности будем рассматривать двумерные объекты управления. Полученные результаты могут быть легко распространены на объекты с большим числом регулируемых переменных. [45]