Cтраница 2
Предположим, что система начинает удаляться от экстремума функции. В некоторый момент времени tp скорость Va увеличивается настолько, что становится равной Ve, тогда сигнал z достигает своего максимума, после чего начинает уменьшаться. При AZM 0 указанный момент является моментом реверса системы. [16]
Как видно, в начальный момент времени совершается неправильное движение исполнительного органа, которое не корректируется сигнум-реле. Этот уход ограничивается коммутатором, и затем начинается нормальная работа сигнум-реле. При этом в случаях, когда исполнительный орган движется в сторону экстремума функции, реверсы системы совершаются только коммутатором, а при движениях в обратную сторону срабатывает сигнум-реле, восстанавливающее правильное движение. [17]
Описанная часть схемы осуществляет поиск экстремума функции. В начальный момент включения системы исполнительный орган движется в произвольную сторону, например, в сторону удаления от максимума функции. Тогда давление объекта уменьшается, динамический преобразователь входного сигнала поворачивает якорь сигнум-реле до замыкания контакта Реверс, срабатывают последующие элементы схемы, направление движения исполнительного органа изменяется на обратное, и устанавливается движение системы в сторону приближения к максимуму функции. Через период коммутатора он срабатывает, происходит реверс системы, и исполнительный орган начинает двигаться в сторону удаления от максимума функции. Тогда давление в объекте уменьшается, якорь сигнум-реле касается контакта Реверс и таким образом восстанавливает правильное движение системы в сторону максимума функции. После того, как функция достигает своего максимума, начинаются колебательные движения системы около этого положения, тогда срабатывает система самовыключения и останавливает исполнительный орган в необходимом положении. [18]