Cтраница 2
Когда в следящих системах требуется управлять большой мощностью, то, как правило, решается вопрос о выборе гидравлической или электрической системы, содержащей двигатели постоянного тока. Если желательно иметь всю систему электрической и выбраны двигатели постоянного тока, то в качестве силового усилителя, возбуждающего их, применяются почти исключительно электромашинные усилители. Имеются три основных типа усилителя: Вард-Леонарда, регулекс или рототрол и амплидин-генератор. Все они основаны на принципе, что малый ток возбуждения вызывает большой ток в якоре. [16]
Обычный возбудитель, электромашин-ный усилит ель и статический регулятор напряжения. Возбудитель представляет собой либо обычный генератор постоянного тока с параллельным возбуждением, либо такой же генератор с дополнительной обмоткой возбуждения. Электромашинный усилитель - это машина постоянного тока специального исполнения для работы в качестве усилителя мощности. Такие машины выпускаются под названиями амплидин, рототрол, регулекс и др. Важнейшей особенностью этих машин является возможность управления большой мощностью на выходе при помощи малой мощности на входе, которую можно получить от статических регуляторов без подвижных частей и не имеющих зоны нечувствительности. Такие регуляторы точны и надежны в работе. Они бывают двух типов: электронные и на нелинейных сопротивлениях. [17]
Регулекс-генератор ( фирма Allis-Chalmers) и рототрол-генератор ( фирма Westinghouse) по существу являются генераторами постоянного тока, использующими самовозбуждение как средство увеличения усиления. В рототроле в большинстве случаев применяется последовательная обмотка возбуждения для самовозбуждения; в регулексе чаще применяется параллельная обмотка возбуждения. Для более простого изложения принципа действия этих машин ниже будем рассматривать действие регу-лекса. Так как характеристики обеих этих машин по существу также одинаковы, то после изложения принципа действия приведем данные только для регулекса. [18]
Якорь имеет петлевую обмотку без уравнительных соединений. Два диаметрально противоположных полюса, которые в обычной 4-полюсной машине имеют одинаковые полярности, при помощи управляющих обмоток первой ступени намагничиваются как северный и южный полюсы двухполюсной машины. Выход этой ступени берется с двух диаметрально противоположных щеток и используется для питания управляющей обмотки возбуждения второй ступени, намотанной на всех четырех лолюсах обычным для 4-полюсных машин способом. Выход второй ступени берется от всех четырех щеткодержателей. К этой ступени может быть подсоединена самовозбуждающаяся последовательная или параллельная обмотка возбуждения, как это уже описано для одноступенчатого рототрола и регулекса. [19]