Регулирование - объект
Cтраница 4
Такие системы обеспечивают высокое качество регулирования объектов с несколькими взаимосвязанными регулируемыми величинами. [46]
ПИД-регуляторы обеспечивают относительно высокое качество регулирования объектов, имеющих большую инерционность и не допускающих остаточного отклонения регулируемой величины; в этих объектах нагрузка меняется часто и резко, имеется также запаздывание. [47]
На рис. 10.13 показан метод регулирования объекта, содержащего время запаздывания. На рис. 10.13, а представлена неизменяемая часть системы. Блок G включает в себя все ослабление, связанное как с временем запаздывания, так и с обычными постоянными времени. [48]
На рис. 1 представлена схема регулирования объекта с изменяющимся в процессе работы коэффициентом усиления. [49]
Аналогично обстоит дело и с регулированием объектов третьего и более высокого порядка. [50]
Импульсный регулятор целесообразно использовать при регулировании объекта с импульсным элементом. В этом случае в начале каждого дискретного интервала времени в регулятор поступает сигнал, содержащий новую информацию. При этом регулирующее воздействие осуществляется за очень короткий промежуток времени - интервал регулирования Aic. Затем сигнал рассогласования текущего и заданного значений регулируемого параметра не поступает, а подается вновь лишь в следующий интервал регулирования. [51]
Двухпозиционные регуляторы могут успешно применяться для регулирования объектов, обладающих малым запаздыванием своего действия, значительной емкостью и небольшой чувствительностью. В других случаях они не могут обеспечить удовлетворительного качества регулирования вследствие больших переходных отклонений температуры от предписанного значения. [52]
 |
Кривые максимального отклонения регулируемой величины в системах с различными регуляторами. [53] |
На рис. 9.11 приведены кривые процессов регулирования объекта в сочетании с регуляторами различных типов. Наименьшее время регулирования дает пропорциональный регулятор ( кривая 1), заканчивающий процесс регулирования в точке а при наличии остаточного отклонения регулируемой величины. Поскольку последняя не возвращается к заданному значению, то процесс регулирования заканчивается быстрее. Значительно длительней протекает процесс в системе с изодромным регулятором ( кривая 3), который заканчивается в точке в. Объясняется это наличием в регуляторе интегральной составляющей, действие которой не уравновешено предварением, как это имеет место в ПИД-регуляторе. [54]
В этом случае запаздывание осложняет задачу регулирования объекта; при этом быстродействие АСР уменьшается, качество регулирования ухудшается, область устойчивости системы в плоскости настроечных параметров регулятора резко сокращается. [55]
На рис. IV-27 представлена принципиальная схема регулирования объекта посредством ЦВМ. Так как при работе с ЦВМ регулирование переменных параметров осуществляется последовательно, то для каждого из них устанавливаются свое задание и свои настроечные параметры регулятора. Выходные сигналы с ЦВМ подаются на соответствующие исполнительные устройства. [56]
Рассмотрим определение параметров пропорциональных регуляторов при регулировании объектов без запаздывания с самовыравниванием. [57]
Метод лямбда-среднего предназначен для контуров ПИ - регулирования объектов без самовыравнивания, например, уровня в емкости. [58]
Наиболее распространенной областью применения релейных регуляторов является регулирование объектов с большой инерционностью. [59]
В противном случае приступают к подбору для регулирования объекта различных регуляторов. Для упрощения подбора регулятора пользуются граничным случаем процесса регулирования между периодической и апериодической формами. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5