Cтраница 1
Регулирование первого порядка вводит задержку по фазе на 90, поэтому оператор должен перемещать джойстик к цели во время 1 / 4 периода и от цели в следующую четверть периода. Поскольку система первого порядка вводит задержку по фазе на 90, оператор должен компенсировать ее, пытаясь реагировать с упреждением на текущее положение цели. ТакЛя реакция становится особенно затруднительной при увеличении частоты на входе или суммировании все большего и большего количества синусоид, что усложняет траекторию движения. [1]
Регулирование первого порядка вводит задержку по фазе на 90, поэтому оператор должен перемещать джойстик к цели во-время 1 / 4 периода и от цели в следующую четверть периода. Поскольку система, первого порядка вводит задержку по фазе на 90, оператор должен компенсировать ее, пытаясь реагировать с упреждением на текущее положение цели. [2]
Система регулирования первого порядка получается, когда динамика объекта описывается уравнением первого порядка, а регулятор - идеальный. [3]
В случае компенсаторных дисплеев относительный недостаток систем регулирования первого порядка ослабляется благодаря увеличению совместимости стимула и ответа: в системе регулирования нулевого порядка с компенсаторной индикацией оператор всегда должен перемещать джойстик в направлении от текущего положения цели, чтобы возвратить ее в центр экрана. При регулировании по скорости оператор перемещает джойстик по направлению к цели, а затем возвращает орган управления в центральное положение, когда цель достигает центра экрана. [4]
Поскольку этот нестационарный процесс имеет характер реакции системы регулирования первого порядка с постоянной времени Т 1Д на воздействие Ло, УЗдФс, уравнение ( П - У. [5]
Так, в системе нулевого порядка перемещение джойстика оператором вызывает изменение положения управляемой системы. В системе регулирования первого порядка изменение положения джойстика приводит к изменению скорости управляемой системы. [6]
Так, в системе нулевого порядка перемещение джойстика оператором рызывает изменение положения управляемой системы. В системе регулирования первого порядка изменение положения джойстика приводит к изменению скорости управляемой системы. [7]
Из уравнения ( II, 26) видно, что временная характеристика разомкнутой системы содержит единственную постоянную времени - об.. Постоянная времени регулятора - будет всегда меньше - об., так как коэффициент усиления системы / С / Ср / Си. Это является, по-видимому, общим положением для всякой системы регулирования первого порядка с обратной связью, динамическая характеристика которой содержит лишь одну постоянную времени. [8]