Cтраница 3
Выбрав основные элементы гидропривода циклового ПР, рассчитывают переходный процесс при переключении золотникового распределителя, пренебрегая временем его срабатывания. В результате определяют время полного перемещения звена манипулятора и влияние на него конструктивных параметров гидропривода с целью их оптимизации; находят значение установившейся скорости перемещения звена и тормозной путь при позиционировании гидродвигателя перекрытием сливной магистрали; по ускорению при торможении определяют необходимость применения демпфера для гашения скорости в конце хода звена ПР. [31]
Сравнение графиков показывает, что с уменьшением сог скорость X падает быстрее, но при этом усиливается колебательный процесс. Например, при сог 0 01 частота колебаний значительно больше, чем в предшествующих случаях, при этом колебания совершаются практически около оси абсцисс, так как значение установившейся скорости Ху - в этом случае близко к нулю. Аналогичные результаты были получены при экспериментальном исследовании. [32]
Возможность принятия сравнительно простых решений при автоматизации главного привода объясняется технологическими особенностями полосового стана. К этим особенностям относятся некритичность к условиям захвата ( захват металла обеспечивается на любой, даже максимальной скорости) и тра-пецеидальность скоростного графика прокатки во всех пропусках с использованием лишь двух значений установившейся скорости. [33]
Так, в случае цинк - олово в опытах на ползучесть при малых скоростях деформации е 10 - 2 % мин 1 В. А. Ла-бзиным [134] было обнаружено, что в присутствии расплавленного покрытия скорость ползучести заметно возрастает как на начальном, так и на установившемся участке. В табл. 36 приведены соответствующие данные для начальной скорости удельного кристаллографического сдвига do чистых и покрытых оловом монокристаллов цинка при разных температурах и различных величинах скалывающего напряжения т в плоскости скольжения, а в табл. 37 - значения установившейся скорости ползучести ет, как при температурах выше точки плавления покрытия, так, для сравнения, и при 200 С. [34]
Скорость электропривода - скорость электродвигательного устройства и всех движущихся масс, механически с ним связанных. Принято выделять скорость идеального холостого хода электропривода, при которой электромагнитный момент электродвигательного устройства равен нулю, и скорость дотягивания электропривода - скорость регулируемого электропривода, которая обеспечивает остановку исполнительного органа рабочей машины с заданной погрешностью. Удобными расчетными параметрами являются: статическое падение скорости электропривода - разность значений установившихся скоростей электропривода до и после приложения заданной статической нагрузки и динамическое падение скорости электропривода - разность между установившимся начальным значением скорости электропривода и наименьшим мгновенным значением скорости до и после приложения заданной статической нагрузки. [35]
Таким образом, общепринятая идеализация формы газовых пузырьков сферами при нестационарном движении может приводить к значительным погрешностям. Эксперименты, проведенные в работе [49], в которых с помощью лазерного доплеровского анемометра проводились измерения скорости пузырей на начальном участке их движения, показывают, что зависимость скорости движения пузыря от высоты подъема резко отличается от такой же зависимости для сферической твердой частицы. На первом участке, составляющем примерно 1 ( ИЭ, скорость пузыря резко возрастает, достигая значения, в полтора раза превышающего значение установившейся скорости. На втором участке скорость начинает падать, приближаясь к установившемуся значению. В зависимости от диаметра пузыря протяженность второго участка составляет 50 - 100 диаметров. По-видимому, некоторое время после отрыва пузырь имеет еще сферическую форму. [36]
Расчеты, проведенные в работе [48], показывают, что для эллипсоидального пузыря с отношением малой и большой полуосей эллипса х 1 04 значение коэффициента присоединенной массы в три раза превышает значение этого коэффициента для сферической частицы, а при х 1 0 1 - в двенадцать раз. Таким образом, общепринятая идеализация формы газовых пузырьков сферами при нестационарном движении может приводить к значительным погрешностям. Эксперименты, проведенные в работе [49], в которых с помощью лазерного доплеровского анемометра проводились измерения скорости пузырей на начальном участке их движения, показывают, что зависимость скорости движения пузыря от высоты подъема резко отличается от такой же зависимости для сферической твердой частицы. На первом участке, составляющем примерно 10d3, скорость пузыря резко возрастает, достигая значения, в полтора раза превышающего значение установившейся скорости. На втором участке скорость начинает падать, приближаясь к установившемуся значению. В зависимости от диаметра пузыря протяженность второго участка составляет 50 - 100 диаметров. По-видимому, некоторое время после отрыва пузырь имеет еще сферическую форму. [37]
Расчет неустановившихся течений несжимаемой жидкости при больших значениях Re представляет существенные трудности, и в настоящее время эта проблема еще мало исследована. Интересные результаты в этом направлении были получены Фроммом [39] при исследовании образования вихревых дорожек в застойной зоне за препятствием. Римон и Ченг [40], а затем Денис и Уолкер [41] провели численные расчеты по уравнению (1.55) для частицы, которая в момент времени t 0 приводится в импульсивное движе-ние с конечной ( единичной) скоростью. С ростом Re основную роль в процессе переноса вихря играют конвективные члены уравнения Навье - Стокса, и характеристическое время установления такого процесса fx - RIVX. Римон и Ченг провели расчеты до Re 1000 и показали развитие вихревой зоны за сферой. Однако, как отмечают сами авторы, при Re 300 вряд ли сохраняются условия осесимметричности потока, при которых рассматривалась задача. Отметим, что, согласно расчетам [40], время установления стационарного режима с ростом Re падает. Так, если воспользоваться данными расчетов Римона и Ченга для величин tx, соответствующих значению установившейся скорости, то для рассмотренного выше примера движения частицы радиусом 1 мм в воде времена установления при Re 40; 100 и 300 равны 0 17; 0 15 и 0 07 с соответственно. [38]