Каскадно-связанное регулирование
Cтраница 4
Кроме улучшения качества регулирования, вспомогательный регулятор, локализуя ( отфильтровывая) возмущающие воздействия Хь повышает динамическую устойчивость системы по главному контуру регулирования, что является вторым важным достоинством схемы каскадно-связанного регулирования. [46]
Регулирование температуры продукта достигается за счет изменения расхода топлива и осуществляется двумя регуляторами; вспомогательным регулятором температуры дымовых газов ВР и главным ( корректирующим) регулятором температуры продукта КР, работающими по двухконтурной схеме каскадно-связанного регулирования; при этом вспомогательный регулятор образует с регули руемым объектом промежуточный контур регулирования, а главный регулятор - главный контур регулирования. [47]
 |
Принципиальная пневматическая схема следящей автоматической системы регулирования. [48] |
Качество работы и условия эксплуатации автоматических систем регулирования, в которых используются промежуточные регулируемые величины, можно существенно улучшить, если вместо одного многоимпульсного регулятора применить несколько регуляторов, взаимодействующих с регулируемым объектом и между собой по схеме каскадно-связанного регулирования. [49]
С помощью трехходового крана-переключателя регулятор расхода топлива может переключаться на работу как по схеме одноконтурного регулирования, поддерживая расход топлива в соответствии с заданием, устанавливаемым ручным задатчиком вторичного прибора ЗРЛ-29В, так и на работу по схеме каскадно-связанного регулирования, поддерживая расход топлива в соответствии с заданием, устанавливаемым регулятором тепловой нагрузки топки. [50]
Если в многоконтурной системе связанного регулирования с одной главной регулируемой величиной вспомогательным контуром является следящая система, автоматический регулятор которой взаимодействует вне регулируемого объекта с регулятором главной величины, то такую систему называют следящей системой с автоматической коррекцией соотношения; она является разновидностью систем каскадно-связанного регулирования. [51]
Если технологический процесс в сложном регулируемом объекте характеризуется лишь одной основной ( главной) и одной или несколькими вспомогательными ( промежуточными) регулируемыми величинами и регулируется соответственно одним регулятором главной регулируемой величины и одним или несколькими вспомогательными регуляторами, взаимосвязанными вне регулируемого объекта с регулятором главной регулируемой величины, то такую многоконтурную систему принято называть системой каскадно-связанного регулирования. [52]
Поскольку относительная влажность воздуха сильно зависит от его температуры, работа регулятора относительной влажности будет успешной лишь при условии, что время регулирования главного регулятора относительной влажности будет больше, чем время регулирования главного регулятора температуры. В противном случае работа системы каскадно-связанного регулирования относительной влажности воздуха будет неустойчивой, что следует учитывать при выборе параметров настройки регуляторов. [53]
Из приведенного выше описания видно, что величина сигнала корректирующего воздействия в момент включения главеого регулятора всегда будет равна нулю. Поэтому включение этого регулятора по схеме каскадно-связанного регулирования, представленной на рис. 13, будет происходить плавно ( без удара), что является существенным достоинством этой схемы. Однако отработка сигнала корректирующего воздействия в суммирующем реле БС-34А связана с дополнительным преобразованием сигнала задания, подаваемого к вспомогательному регулятору. Это приводит к появлению дополнительной нечувствительности, увеличению погрешности и, следовательно, к ухудшению работы схемы, что является существенным ее недостатком. [54]
Для моделирования системы каскадно-связанного регулирования необходимо иметь динамические характеристики регулируемого объекта. Важным обстоятельством для оценки качества работы системы каскадно-связанного регулирования является правильный выбор значений, частот и мест приложения возмущающих воздействий. Следует помнить, что эффективность таких систем регулирования тем больше, чем меньше амплитуды возмущающих воздействий, приложенных к последнему регулируемому участку. Если в реальных условиях эксплуатации регулируемого объекта окажется, что основная часть возмущающих воздействий приходится на участки, расположенные в конце ( на выходе) регулируемого объекта, то система каскадно-связанного регулирования может оказаться неэффективной. [55]
Простейшим случаем каскадно-связанного регулирования и в то же время наиболее распространенным в различных, отраслях промышленности является двухконгурная система. Основные свойства и функциональная схема типичной двухконтурной системы каскадно-связанного регулирования были рассмотрены в гл. Ниже, на примере регулирования процесса горения в трубчатой печи иллюстрируются типичные схемы двухконтурных систем каскадно-связанного регулирования, выполненные с применением аппаратуры пневмоавтоматики. [56]
Сигнал регулирующего воздействия поступает от корректирующего регулятора через трехходовой кран-переключатель К в камеру задания регулирующего блока 4РБ - 32А, устанавливая температуру дымовых газов, необходимую для обеспечения заданной температуры продукта. Кран-переключатель К существенно облегчает пуск и наладку системы каскадно-связанного регулирования. При его посредстве вспомогательный регулятор может быть включен в работу сначала по одноконтурной схеме ( на работу от ручного задатчика), а затем ( после наладки регулятора) по схеме каскадно-связанного регулирования. [57]
ЗРЛ-29В, так и: на работу по схеме каскадно-связанного регулирования, поддерживая расход воздуха в соответствии с заданием, устанавливаемым регулятором тепловой нагрузки топки; при этом соотношение тапло - воздух с помощью реле соотношения РС-ЗЗА может корректироваться вручную. [58]
На рис. 25 показана принципиальная схема регулирования одной из типичных установок кондиционирования воздуха, рассчитанной на непрерывную работу последовательно IB четырех режимах, переключение которых производится автоматически при изменении параметров наружного воздуха от крайних зимних до крайних летних. Автоматическое регулирование технологического процесса в рассматриваемой установке кондиционирования осуществляется двумя системами каскадно-связанного регулирования: системой регулирования относительной влажности воздуха и системой регулирования температуры воздуха. [59]
Для этого выходной сигнал корректирующего регулятора давления пара за котлом КРД воздействует на задание регулятора тепловой нагрузки топки РТНТ, а выходной сигнал регулятора РТНТ воздействует на задания регуляторов расходов топлива РРТ и воздуха РРВ. Таким образом, регуляторы давления пара за котлом, тепловой нагрузки топки, расхода топлива и расхода воздуха работают по многоконтурной схеме каскадно-связанного регулирования. [60]
Страницы: 1 2 3 4