Cтраница 2
Применяя метод непрямого регулирования, при котором перестановочная сила регулирующего органа преодолевается сервомотором, получаем возможность во много раз уменьшить перестановочную силу, преодолеваемую муфтой регулятора, и, следовательно, получить желаемые коэффициент нечувствительности и величину массы регулятора. Однако следует отметить, что коэффициент нечувствительности регулятора должен быть больше коэффициента 6 неравномерности хода машины, потому что в противном случае появляются нежелательные колебания скорости вала машины, возбуждаемые неравномерным ходом начального звена. [16]
Рассматривается система непрямого регулирования при учете кулонова трения в золотнике и сервомоторе и при пренебрежении силами инерции регулирующих устройств. Объект регулирования может быть устойчивым, неустойчивым или нейтральным. Регулятор может иметь положительную или отрицательную жесткую обратную связь или не иметь обратной связи. Производится разбиение пространства параметров системы на области, соответствующие различным типам движения; определяются характеристики предельных циклов и условия монотонности переходного процесса. [17]
В системе непрямого регулирования ( рис. 1.23, б) ползун достаточно мощного регулирующего реостата RP перемещает не сам датчик, а исполнительный двигатель М, получающий напряжение U от источника питания. [18]
Такой метод непрямого регулирования с нежестким выключателем называют изодромным регулированием, которое применяется, главным образом, в гидравлических машинах. [19]
В системах непрямого регулирования для перемещения регулирующего органа используются вспомогательные устройства, которые работают от дополнительного источника энергии. [20]
Построение регуляторной характеристики системы автоматического регулирования непрямого действия. [21] |
В случае непрямого регулирования 1 построение регуляторной характеристики системы автоматического регулирования носит аналогичный характер. Поле регулирования строится так же, как и в случае системы прямого регулирования. [22]
В системах непрямого регулирования для перестановки регулирующего органа используют вспомогательные механизмы, действующие от постороннего источника энергии, или за счет энергии регулируемого объекта. При этом чувствительный элемент воздействует только на управляющий орган вспомогательного механизма. Это резко сокращает нагрузку чувствительного элемента и позволяет выполнять его требуемой степени чувствительности и малых габаритов. Вспомогательный механизм, исполняющий задачу перестановки регулирующего органа, носит название сервомотора или исполнительного механизма. [23]
Астатическая система непрямого регулирования скорости двигателя приведена на фиг. [24]
Рассмотрим систему автоматического непрямого регулирования скорости паровой машины. Назначение регулятора состоит в том, чтобы автоматически поддерживать постоянной скорость паровой машины, являющейся объектом регулирования. Предположим, что паровая машина О ( рис. XV.4) приводит в движение электрический генератор. Следовательно, скорость паровой машины может изменяться в зависимости от изменения нагрузки на генератор, а скорость генератора должна быть постоянной, чтобы вырабатывать постоянное напряжение. Регулирующим воздействием является перемещение регулирующего органа РО, изменяющего поступление пара в машину и воздействующего на ее скорость вращения. [25]
Исследование динамики системы непрямого регулирования с жесткой обратной связью при наличии сухого трения в измерителе, но без учета массы и вязкого трения в последнем, явилось предметом ряда работ [88, 59, 4], в которых эта задача решена полностью с помощью метода сопряжения решений. [26]
Рассмотрим простейшую схему непрямого регулирования ( см. фиг. [27]
Методы исследования процесса непрямого регулирования при наличии сухого трения, изложенные в § 34, могут быть применены также к изучению некоторых других явлений, возникающих в системах регулирования машин и рассмотренных ниже. [28]
Предыдущий же метод непрямого регулирования с жестким выключателем применяют чаще для паровых турбин. [29]
При исследовании процесса непрямого регулирования мы будем итти тем же путем, что и при исследовании прямого регулирования, а именно, составим дифференциальные уравнения для р, С и S и изучим решение их. [30]