Cтраница 3
Первые исследования прерывистого регулирования применительно к паровым машинами были выполнены еще в конце прошлого века. Сидорова [86] содержали в себе лишь методику числовых расчетов, применимую к конкретным случаям, но не позволявшую вывести каких-либо общих заключений. [31]
В системах прерывистого регулирования используют также электрические двухпозиционные регуляторы типа контактного манометра. [32]
В случае прерывистого регулирования все предыдущие рассуждения остаются в силе, с той, однако, разницей, что для прерывистого регулирования с постоянной скоростью на величину амплитуд возникающих непрерывных колебаний помимо приведенных причин будет оказывать влияние еще и продолжительность одного рабочего импульса. [33]
В случае прерывистого регулирования, как правило, во время рабочего импульса регулятор работает с постоянной скоростью перемещения регулирующего органа. При этом следует иметь в виду, что как только наступило время рабочего импульса, то регулятор будет работать1 постоянный отрезок времени, что бы ни происходило с регулируемым параметром и как бы ни менялся регулирующий импульс. [34]
В случае прерывистого регулирования с пропорциональной скоростью закрытия последнее обстоятельство имеет место само по себе, и малые колебания регулятора около положений равновесия, описанные выше, легко затухают при незначительной ширине зоны нечувствительности регулятора. [35]
Понятие устойчивости систем прерывистого регулирования формулируется так же, как и для систем непрерывного действия, следующим образом. [36]
Наиболее распространенным видом прерывистого регулирования является двухпози-ц и о н н о е ( многопозиционное) регулирование. В системе двухпозиционного регулирования все величины вынуждены совершать колебания под действием изменения притока Qnp и стока QCT во времени. На рис. 24 показан график изменения температуры одноемкостного объекта с малым самовыравниванием при наличии зоны нечувствительности 2АЭ0 и времени запаздывания тэ. Значение А9 является отклонением температуры объекта от заданной регулируемой величины, а А0ЭЛ - отклонением температуры чувствительного элемента от заданной. [37]
Устройство предназначено для прерывистого регулирования скорости электродвигателя. Период включенного и отключенного состояния электродвигателя устанавливается автоматически. Лекало имеет форму цилиндра с косо срезанным выступом. С лекалом через шток 6 связан ртутный выключатель 7, замыкающий электрическую цепь при соприкосновении шарика штока 6 с выступом лекала. К корпусу / прикреплена направляющая 8 для регулируемого лекала 9 типа ЛР-1. Регулируемое лекало 9 кинематически связано с исполнительным механизмом и перемещается вместе с ним. [38]
В системах с прерывистым регулированием регулятор или его отдельные элементы включаются периодически на определенные интервалы времени ( импульсы), в течение которых регулирование происходит так же, как в системах непрерывного регулирования. [39]
Устройство для автоматического выключения охлаждающей воды с электрическим управлением. [40] |
В компрессорах с прерывистым регулированием производительности во время перерывов в подаче газа часто применяют автоматическое выключение охлаждающей воды. Эти устройства имеют электрическое или пневматическое управление. [41]
Выяснив принцип действия систем прерывистого регулирования, рассмотрим методы их исследования на примере упрощенной схемы, где предполагается, что в течение каждого цикла к объекту приложено постоянное возмущение. [42]
В разомкнутом состоянии система прерывистого регулирования будет устойчивой, если все основные корни G ( q) 0 лежат слева от мнимой оси в полосе - те - f - те. [43]
В общем случае система прерывистого регулирования в разомкнутом состоянии может быть неустойчивой. [44]
Весьма интересной разновидностью систем прерывистого регулирования является группа так называемых вибрационных регуляторов, которые характеризуются тем свойством, что поочередное размыкание и замыкание контуров производится настолько часто, что тем самым исключается влияние застоя ( начального трения при перемене знака скорости) в механических частях регулятора, а изменением амплитуды вибрации устанавливается некоторая функциональная связь между величиной возмущающих воздействий и регулируемым фактором, в результате чего процесс на выходе регулируемого объекта приобретает характер, соответствующий плавному регулированию. [45]