Cтраница 2
Регуляторы подразделяются на две группы: приборные и машинные, или аппаратные. В состав регулятора первой группы входит прибор, размещаемый на щите. В корпусе прибора располагаются чувствительный и управляющий элементы, усилитель, устройства обратной связи и задатчик. Кроме того, прибор осуществляет показание стрелкой или запись пером на бумаге значений регулируемого параметра. [16]
Действие автоматических регуляторов может протекать с постоянной или переменной скоростью перемещения регулирующего органа. В зависимости от характера скорости регулирующего органа различают регуляторы, работающие с постоянной скоростью регулирования и с пропорциональной скоростью регулирования. У регуляторов первой группы скорость регулирования изменяет только свой знак при изменении знака отклонения регулируемой величины от ее заданного значения. Примером регулирования с постоянной скоростью могут служить регуляторы, у которых в качестве сервомоторов работают электродвигатели трехфазного тока, как показано например на фиг. [17]