Cтраница 4
Но, видимо, и здесь в случае работы далеко за пределом устойчивости ( при крутых характеристиках Р / ( 6)) наличие запаздывания в элементах регулятора может привести к раскачиванию, для устранения которого необходимо усиление демпфирования или введение регулирования, в какой-то мере создающего эффект, эквивалентный демпфированию. Все приведенные выше рассуждения, связанные с качественными характеристиками, оказываются довольно неопределенными, выявляющими только общую тенденцию в создании регуляторов сильного действия. Эта общая тенденция, очевидно, такова: надо иметь регуляторы без зоны нечувствительности; в системе регулирования надо иметь возможность так подбирать запаздывание и вводить такие составляющие параметров режима ( например, скорости) в регулятор или, как говорят, иметь такой закон регулирования, чтобы наиболее эффективно уничтожить саморасжачи-вание. Выяснить более конкретные качественные соотношения, а тем более установить количественные соотношения такого рода рассуждениями не представляется возможным, и для более детального анализа необходим переход к математическим характерстикам регулируемой системы. Перед тем как переходить к более строгому анализу, подчеркнем, что повышение интенсивности регулирования за счет применения систем регулирования с большими коэффициентами усиления может создать опасность самораскачивания даже при сравнительно небольших нагрузках в зоне естественной устойчивости. [46]
Схема ( а и векторная диаграмма н. с. потоков ( б машины двойного питания. [47] |
По своей природе рассмотренная машина аналогична машине двойного питания. Для реализации указанного преимущества этой машины кратность ( потолок) напряжения возбуждения должна быть высокой ( kfm 4 - f - 5) и надо применять регуляторы сильного действия. Питание обмоток возбуждения целесообразно осуществлять от ионных или полупроводниковых преобразователей частоты. В настоящее время изготовлены опытные образцы асинхронизированных синхронных машин. [48]
На генераторах удаленных электростанций, связанных с энергосистемой длинными линиями электропередачи, применяются более сложные АРВ, так называемые регуляторы сильного действия. Эти АРВ: регулируют возбуждение генераторов по сложному закону, реагируя не только на знак и величину изменения напряжения и тока, но также на скорость их изменения. Регуляторы сильного действия значительно повышают устойчивость параллельной работы генераторов. [49]
Гашение поля синхронной машины. [50] |
Для управления тиристорными системами возбуждения существуют цифровые и цифроаналоговые системы. Такие системы позволяют повысить быстродействие регулятора, а также осуществить комплексное автоматическое управление агрегатом в нормальных, аварийных и послеаварийных режимах. На базе цифровых систем изготавливаются регуляторы сильного действия, обеспечивающие практически постоянное напряжение на зажимах генератора. [51]
Автоматические регуляторы возбуждения различают по параметрам, на которые они реагируют. Все АРВ, реагирующие на знак и величину регулируемого параметра, называются регуляторами пропорционального действия. Более сложные АРВ, реагирующие еще и на скорость изменения регулируемого параметра, называются регуляторами сильного действия. Применение последнего типа АРВ значительно повышают устойчивость параллельной работы генераторов. [52]
Регуляторы сильного действия, установленные на станциях, позволяют поддерживать постоянство напряжения не только на выводах генераторов, но и на шинах высокого напряжения. Это мероприятие, рассматриваемое обычно под углом зрения поддержания устойчивости, имеет большое значение и для устранения опасных резонансных перенапряжений, в частности резко снижает вероятность возбуждения высших гармонических из-за насыщения магнитопроводов трансформаторов. В точках сети, удаленных от станций, ту же роль могут играть синхронные компенсаторы, снабженные регуляторами сильного действия. [53]
В нормальном режиме работы УАРВ поддерживает заданное напряжение на шинах электростанции или в иной точке электросистемы и обеспечивает наивыгоднейшее распределение реактивной мощности между параллельно работающими генераторами и электростанциями. Сущность АРВ состоит в том, что автоматический регулятор воспринимает изменения напряжения или других электрических величин ( например, тока) и преобразует их в изменения тока возбуждения генератора. Устройства АРВ, реагирующие на знак и значение отклонения входных параметров, называются автоматическими регуляторами пропорционального действия в отличие от регуляторов сильного действия, реагирующих не только на знак и значение, но и на скорость изменения электрических величин. Обычно используются отклонение напряжения генератора A ( 7r и скорость изменения напряжения dUr / dt, отклонение частоты bf и скорость изменения частоты df / dt, а также скорость изменения тока возбуждения генератора dljdt. В связи с этим регулятор сильного действия оказывается довольно сложным устройством. [54]
Классификация систем возбуждения. [55] |
По принципу действия различают регуляторы, работающие с зоной нечувствительности ( напр. Электронные регуляторы па-пряжения с гибкой обратной связью и устройства компаундирования с коррекцией напряжении ( см. Компаундирование) регулируют возбуждение пропорционально отклонению режимного параметра - напряжения или тока. Регуляторы сильного действия регулируют не только по отклонению, но и по скорости н ускорению изменения одного или днух режимных параметров ( ток, напряжение, частота, угол б сдвига между напряжением в пек-рой точке системы и эдс СМ); 4) автоматич. Гашение поля осуществляется введением активных сопротивлений в цепь обмотки возбуждения генератора или возбудителя, включением в цепь ротора решеток магнитного дутья, переводом ионных выпрямителей в инверторпый режим ( в выпрямительных В. На рис. 1 дана классификация В. [56]
В нормальном режиме работы УАРВ поддерживает заданное напряжение на шинах электростанции или в иной точке электросистемы и обеспечивает наивыгоднейшее распределение реактивной мощности между параллельно работающими генераторами и электростанциями. Сущность АРВ состоит в том, что автоматический регулятор воспринимает изменения напряжения или других электрических величин ( например, тока) и преобразует их в изменения тока возбуждения генератора. Устройства АРВ, реагирующие на знак и значение отклонения входных параметров, называются автоматическими регуляторами пропорционального действия в отличие от регуляторов сильного действия, реагирующих не только на знак и значение, но и на скорость изменения электрических величин. Обычно используются отклонение напряжения генератора A ( 7r и скорость изменения напряжения dUr / dt, отклонение частоты bf и скорость изменения частоты df / dt, а также скорость изменения тока возбуждения генератора dljdt. В связи с этим регулятор сильного действия оказывается довольно сложным устройством. [57]
По принципу действия различают регуляторы, работающие с зоной нечувствительности ( напр. ХЭМЗ типа СН-91), и регуляторы без зоны нечувствительности ( регуляторы пропгрцион. Электронные регуляторы напряжения с гибкой обратной связью и устройства компаундирования с коррекцией напряжения ( см. Компаундирование) регулируют возбуждение пропорционально отклонению режимного параметра - напряжения или тока. Регуляторы сильного действия регулируют не только по отклонению, но и по скорости и ускорению изменения одного или двух режимных параметров ( ток, напряжение, частота, угол б сдвига между напряжением в пек-рой точке системы и эдс СМ); 4) автоматич. Гашение поля осуществляется введением активных сопротивлений в цепь обмотки возбуждения генератора пли возбудителя, включением в цепь ротора решеток магнитного дутья, переводом ионных выпрямителей в инверторный режим ( в выпрямительных В. На рис. 1 дана классификация В. [59]
Технические данные систем возбуждения. [60] |