Cтраница 4
Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. Отклонение регулируемой величины от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или нарушениями режима работы объекта - возмущениями, источники которых могут быть внутренними и внешними. Регулятор непосредственного или прямого действия включает в себя чувствительный элемент, который развивает усилия, достаточные для воздействия на исполнительный механизм. Если же усилий чувствительного элемента для перемещения регулирующего органа недостаточно, то применяют регулятор косвенного действия с усилителем, получающим энергию извне от постороннего источника. [46]
Воздействие управляющих органов на механизмы обеспечивается с помощью дистанционного управления. Регуляторы бывают прямого и косвенного действия. К регуляторам прямого действия относятся регуляторы температуры и регуляторы давления. Некоторые регуляторы температуры имеют термобаллоны, заполненные жидкостью с температурой кипения ниже заданного предела регулирования. Перемена регулируемой температуры приводит к изменению давления паров рабочей жидкости, что влечет за собой перемещение регулирующего органа. Регуляторы давления ЛАЗ и АРДГ регулируют давление газа, регулятор РПД - давление мазута. Для регулирования уровня применяются поплавковые регуляторы уровня типа РУП, РУПЩ и др., для регулирования уровня нефти - типа РУМ-3. Регуляторы косвенного действия бывают гидравлические и пневматические. [47]