Cтраница 2
Соленоидные приводы можно использовать лишь в регуляторах релейного действия, так как их шток при включении или выключении тока быстро переходит из одного крайнего положения в другое. Электрические исполнительные механизмы с электродвигателем находят применение как в системах релейного, так и непрерывного автоматического регулирования и дистанционного управления. [16]
Частотные характеристики регулятора с дополнительными импульсами от первой и второй производных ( ПИ Д - р егул ятор а.| Характеристика разгона ПИД-регулятора. [17] |
Кроме разобранных выше типов регуляторов имеются еще регуляторы релейного действия - двух -, трех - и многопозиционные. Такие регуляторы составляют особый класс с типично нелинейными закономерностями работы. [18]
В зависимости от числа возможных положений регулирующего органа регуляторы релейного действия разделяются на двух - и трехпозиционные регуляторы. В двухпозиционных регуляторах регулирующий орган может занимать только два положения: открыто или закрыто. [19]
В зависимости от числа возможных положений регулирующего органа регуляторы релейного действия разделяются на двух-и трехпозиционные регуляторы. В двухпозиционных регуляторах регулирующий орган может занимать только два положения: открыто или закрыто. [20]
Наряду с регуляторами непрерывного действия при автоматизации химико-технологических процессов широко используются позиционные регуляторы или регуляторы релейного действия, у которых регулирующее воздействие может принимать два или три определенных значения - обычно максимально и минимально возможные, а также одно из промежуточных. Переход от одного из этих значений к другому совершается скачком. Такие регуляторы несложны, надежны в работе, просты в обслуживании и настройке. Процесс изменения технологического параметра при релейном регулировании носит автоколебательный характер. Позиционные регуляторы рекомендуется применять на объектах с большой емкостью и малым запаздыванием. [21]
В тех случаях, кЪгда допускаются малые отклонения регулируемой величины от заданного значения, при использовании регулятора релейного действия необходимо, чтобы объект обладал малым запаздыванием или чтобы установившиеся значения регулируемой величины, соответствующие двум крайним положениям затвора регулирующего органа, мало разнились. [22]
Практика показывает, что при отношении ( т0 / Г0) 0 2 и небольших изменениях нагрузки регулятор релейного действия обеспечивает удовлетворительное качество регулирования. [23]
График изменения выходной величины Х2 ( регулирующего воздействия) в зависимости от изменения входной величины ( сигнала рассогласования) Xj для регулятора релейного действия показан на рис. VII. [24]
Схема изодромного гидравлического регулятора.| Схема статического гидра. влического регулятора с предварением.| Схема изодромного гидравлического регулятора с предварением. [25] |
Двухпозициоиные регуляторы прямого действия типа включено-выключено часто употребляются при термостатировании; переключение осуществляется с помощью биметаллических пластинок, переключателей давления и аналогичных элементов. Однако: их выходная мощность весьма ограничена, так что более практичны регуляторы релейного действия. [26]
В зависимости от характеристик основных звеньев, входящих в систему регулирования, принято различать автоматические регуляторы непрерывного и релейного действия. Поэтому такие регуляторы также называются линейными. Регуляторы релейного действия относятся к числу нелинейных. Они в свою очередь разделяются на регуляторы без зоны чувствительности и регуляторы с зоной чувствительности. Характеристики тех и других регуляторов рассматриваются ниже. [27]
Статическая характеристика регулятора релейного.| Статические характеристики. / - реальная. 2 - линеаризованная. [28] |
Для релейного регулятора входной величиной служит сигнал рассогла-тшания Д, а выходной величиной - команда управления Y. В процессе регулирования сигнал рассогласования изменяется непрерывно, а команда управления - скачком и в установившемся режиме представляет собой периодическую последовательность прямоугольных импульсов. Наличие в регуляторе релейного действия зоны нечувствительности 2S обуславливает включение и выключение регулирующего воздействия на объект при различных значениях сигнала рассогласования. [29]
Статизм отрицателен, если характеристика центробежной силы идет круче характеристики пружины. Такой регулятор неустойчив, он может занимать лишь крайние положения, когда муфта упирается либо в верхний, либо в нижний упор. Регулятор с отрицательным статизмом является регулятором релейного действия. Он применяется в схемах импульсного регулирования. [30]