Cтраница 3
Пример комбинированной системы регулирования концентрации упаренного раствора.| Пример комбинированной системы регулирования состава дистиллята. [31] |
В зависимости от характера корректирующего импульса различают следующие многоконтурные АСР: комбинированные, сочетающие обычный замкнутый контур регулирования с дополнительным каналом воздействия, по которому через динамический компенсатор вводится импульс по возмущению; каскадные - двухконтурные замкнутые АСР, построенные на базе двух стандартных регуляторов и использующие для регулирования кроме основной выходной координаты дополнительный промежуточный выход; с дополнительным импульсом по производной от промежуточной выходной координаты. [32]
При решении задачи управления инерционными, малоизученными объектами, необходимо поддерживать регулируемые параметры в строго определенных пределах. Стандартные регуляторы для подобных устройств и объектов не всегда возможно использовать, так как получающиеся при работе большие амплитуды автоколебаний регулируемого параметра могут представлять угрозу в отношении изменения механизма протекающего в устройстве или объекте процесса. Для решения задачи управления устройствами подобного типа предлагается разработанное пневматическое устройство на элементе УСЭППА. [33]
Структурные схемы автоматической системы стабилизации с уиредителем Смита ( а, о и Ре. шика ( в. [34] |
Как известно, большинство промышленных объектов управления характеризуется существенным запаздыванием. В таких объектах с помощью обычных стандартных регуляторов с двумя или тремя ьидами регулирующего воздействия трудно добиться высокого качества управления. [35]
Система ского регулирования с.| Байпасная система регулирования. [36] |
В этой системе ( рис. V-213) стандартный регулятор температуры ( пропорционально-интегрально-дифференциального действия) вырабатывает задание для регулятора давления в зависимости от температуры. [37]
Линейная статическая характеристика.| Нелинейные статические характеристики. [38] |
Используемые в настоящее время серийные промышленные регуляторы также имеют линейные законы регулирования. Следовательно, промышленные системы автоматического регулирования с использованием стандартных регуляторов могут рассматриваться как линейные системы. [39]
Запаздывание в АСУ, вносимое объектом управления, значительно уменьшает быстродействие системы и динамическую точность процесса управления. В таких объектах трудно добиться высокого качества управления с помощью обычных стандартных регуляторов, обладающих двумя или тремя видами регулирующего воздействия. [40]
При надлежащем выборе вида управления и при правильной настройке системы, когда задачи вычислительного устройства уже четко определены, высокие качества переходного процесса могут быть обеспечены любой системой управления. Было разработано несколько условных видов регулирования, которые дают хорошие показатели качества регулирования почти для любого процесса и используются во всех стандартных регуляторах. [42]
Кривые переходного процесса блока опережения - запаздывания при различном соотношении параметров тх и т2. [43] |
Основное требование, предъявляемое к блоку опережения - запаздывания - точность установки выходного сигнала в равновесном состоянии. В дополнение к требованиям, предъявляемым к стандартным регуляторам, блок опережения-запаздывания должен быть линейным, обеспечивать воспроизводимость выходного сигнала при одинаковых условиях работы, не иметь гистерезиса. Время опережения и времй запаздывания блока настраиваются в соответствии со значениями постоянных времени объекта регулирования. [44]
Задача синтеза регуляторов для промышленных объектов управления с запаздыванием является актуальной. Известные работы по синтезу регуляторов для объектов управления с запаздыванием были направлены в основном к одной цели - компенсации запаздывания. Наибольший интерес Представляет работа Смита [123], где предлагается наиболее эффективный метод компенсации чистого запаздывания. Однако, как показывают исследования подобных систем в промышленных условиях, случаи, когда упредителем Смита охватываются стандартные регуляторы, не всегда приводят к желаемым результатам. Особенно это характерно для управления сложными технологическими объектами. Поэтому при создании эффективных систем автоматического управления указанными объектами необходимо синтезировать алгоритм основного регулятора по выбранному критерию, а компенсацию запаздывания осуществлять уже при наличии синтезированного регулятора. [45]