Cтраница 3
Системы с дублированием регулятора ( рис. 5 6) рекомендуется применять тогда, когда надежность участка системы чувствительный элемент - измерительный преобразователь еще достаточна, но надежность всей системы уже недостаточна, причем необходимо вести процесс регулирования безостановочно. В этом случае рекомендуется применять дублирование регуляторов - процесс ведется основным регулятором, а при выходе из строя вступает в действие резервный регулятор. [31]
Структура программно-технического комплекса ПТК РСУ. [32] |
Комплекс МП-8000Д в функциональном и конструктивном отношениях является развитием пульта МП-8000. Основные функции МП-8000Д заключаются в сборе и первичной обработке контрольной информации от ТОУ; реализации НЦУ, супервизорного регулирования и программно-логического управления ТОУ ( включая пуски и остановы оборудования); стабилизации координат с помощью резервных регуляторов; дистанционном управлении исполнительными механизмами; сигнализации нарушений режима работы объекта; отображении и регистрации значений координат. [33]
При наличии двух параллельных ниток регуляторов давления желательно иметь в работе один регулятор, а второй в резерве. При этом необходимо, чтобы в случае выхода из строя работающего регулятора, резервный включался в работу автоматически. Автоматический ввод резервного регулятора возможен, для регуляторов всех типов, однако для этого необходимо определенным образом собрать схему их включения. [34]
Окислитель AT содержит добавку 0 8 % NO для улучшения характеристик. На рис. 178 приведена схема работы двигательной установки. Высокая надежность обеспечивается резервным регулятором, дублированием схемы питания двигателя тягой 400 Н, резервными двигателями тягой 10 Н, дублированием пи-роклапанов на магистралях наддува и топливных линиях двигателя тягой 400 кг. Двигательная установка разработана западногерманским концерном МВБ. [35]
Даже при положительной температуре воздуха внутри БРГ невозможно полностью исключить перемер-зание регуляторов. Под регуляторы устанавливают регистр отопительной системы, а при очень низких температурах дополнительно подают горячий воздух, обтекающий вначале регистр, а затем и сам регулятор. Параллельно с работающим имеется резервный регулятор, который настраивают на давление ( 1 - 1 6) - 109 Па ниже давления основного регулятора. Такая компоновка обеспечивает безотказную работу БРГ. [36]
Резервирование аналоговых регуляторов предназначено для критических контуров, где дополнительные затраты могут себя оправдать. В нефтяной и химической промышленности, например, приблизительно 10 - 30 % контуров регулирования технологических процессов относят к критическим. При этом способе резервирования резервный регулятор обычно действует как простое устройство с токовым выходом, управляемое ЭВМ. ПИ - или ПИД-ре-гулирование, которое должен осуществлять аналоговый регулятор, может быть получено посредством цифровых вычислений в алгоритме управления. Однако в случае отказа ЭВМ выходное устройство автоматически превращается в аналоговый ПИ-или ПИД-регулятор. [37]
На ВЦП расположены регистрирующие приборы, позволяющие подключать до 32 координат, блоки управления операциями и переключатели режимов. Блоки управления предназначены для автоматизации включения технологических операций периодических ТОУ по заранее заданной УВМ программе. Переключатели режимов позволяют устанавливать один из возможных режимов работы: ручное управление ИМ, супервизорное регулирование, НЦУ, включение резервных регуляторов. [38]
Органы управления расположены на панели СЦП и представляют собой набор индивидуальных для каждой координаты: клавишей со световой сигнализацией включения и индикацией отклонения координаты от нормы. При включении каждой индивидуальной клавиши подключается общая для всего пульта клавиатура установления задания или настроек регулятору, либо дистанционного управления конкретным ИМ. Помимо этого, органы управления позволяют вызывать на цифровой индикатор показания любого датчика, его шкалу и допустимые скорости изменения, варьировать задания резервным регуляторам. [39]
При отключении ЭВМ схема переключается на режим резервного регулятора. Сигнал состояния приходит от ЭВМ, и одновременно происходят следующие события: Dx и D2 выключаются, D3 и D4 включаются, D5 и D6 включаются, D, и D8 выключаются и ключ S2 переключается в нижнее положение. В результате управляющий и выходной усилители берут на себя управление процессом и обеспечивают ПИ-регулирование. Поскольку конденсаторы С2 и С4 следят за соответствующими сигналами, переключение с режима НЦУ на режим резервного регулятора происходит без скачков. [40]
В нормальном режиме НЦУ выходной запоминающий усилитель получает командный сигнал V от ЦАП, работающего в режиме разделения времени. Усилитель выдает выходной ток или регулирующую переменную т, пропорциональную командному сигналу. Эта переменная воспринимается усилителем датчика, генерирующим пропорциональную ей технологическую переменную или измеряемую переменную с. По одному каналу переменная с возвращается в ЭВМ, замыкая контур НЦУ, по другому - поступает на резервный регулятор. [41]
Более эффективные комплексы средств передачи УВ и резервирования могут быть созданы при специализированной разработке выходных устройств УВК, локальных средств и исполнительных механизмов. Примером комплексного решения проблем может служить установка цифрового регулятора непосредственно на исполнительном устройстве. Это решение не является единственным - на выбор средств реализации УВ влияют характеристики объекта, локальных средств и алгоритма управления и возможности вычислительной техники. Так, в некоторых зарубежных системах [58] применяются блоки вывода УВ с панелью ручного дистанционного управления; блоки вывода, совмещенные с резервным регулятором; цифровые регуляторы, выполненные в виде модулей УВК, и другие средства. [42]
Блок-схема автоматической системы защиты объектов ( РП - регулятор потенциала. [43] |
Вторые электроды сравнения ( Э2, Эц, Э6) находятся в цепях контроля и сигнализации. Сигнал от каждого из них через обегающее устройство 2 и высокоомный преобразователь потенциала 3 подается на многоточечный милливольтметр 4 и записывается на ленточной диаграмме. Высокоомный преобразователь потенциала служит для согласования входа потенциометра с электродами сравнения и представляет собой генератор высокой частоты. В случае выхода потенциала на объекте защиты из заданных пределов в результате выхода из строя любого из узлов аппаратуры или вспомогательного оборудования милливольтметр выдает команду на включение резервного регулятора потенциала 5 и вводит в действие сигнализацию 6 на щите оператора. Логический блок 7 выбирает соответствующую сигнальную лампу и через блок управления / подключает к объекту резервный регулятор потенциала. Система предусматривает ручной перевод защищаемого аппарата на резервный источник тока для смены или ремонта основного оборудования. Поскольку нестандартными устройствами системы являются только регуляторы потенциала и высокоомный преобразователь ( остальные устройства - блок управления, логический блок, сигнализирующее устройство - собираются на стандартных реле), система закладывается в проекты при проектировании химических производств. [44]
Вторые электроды сравнения ( Э2, Эц, Э6) находятся в цепях контроля и сигнализации. Сигнал от каждого из них через обегающее устройство 2 и высокоомный преобразователь потенциала 3 подается на многоточечный милливольтметр 4 и записывается на ленточной диаграмме. Высокоомный преобразователь потенциала служит для согласования входа потенциометра с электродами сравнения и представляет собой генератор высокой частоты. В случае выхода потенциала на объекте защиты из заданных пределов в результате выхода из строя любого из узлов аппаратуры или вспомогательного оборудования милливольтметр выдает команду на включение резервного регулятора потенциала 5 и вводит в действие сигнализацию 6 на щите оператора. Логический блок 7 выбирает соответствующую сигнальную лампу и через блок управления / подключает к объекту резервный регулятор потенциала. Система предусматривает ручной перевод защищаемого аппарата на резервный источник тока для смены или ремонта основного оборудования. Поскольку нестандартными устройствами системы являются только регуляторы потенциала и высокоомный преобразователь ( остальные устройства - блок управления, логический блок, сигнализирующее устройство - собираются на стандартных реле), система закладывается в проекты при проектировании химических производств. [45]