Любой регулятор

Cтраница 3

Чтобы вести рассуждения конкретно, будем иметь в виду центробежный маятник. Выводы будут справедливы также для любого регулятора, исходное уравнение движения которого аналогично уравнению центробежного маятника. [31]

Регуляторы прерывистого действия ( импульсные, дискретные) осуществляют не постоянную, а прерывистую связь между элементами системы. Примером регулятора этого типа может служить любой регулятор, в структуре которого имеется элемент, работающий в режиме включено-выключено. На рис. 2 - 21 приведена схема такого регулятора. В этом случае требуется держать постоянно в оптическом фокусе отражателя / пламя электрической дуги прожектора. [32]

Для того чтобы правильно выбрать и эффективно использовать автоматические регуляторы, необходимо хорошо знать их возможности, технические характеристики и принципы действия. Особенно важно знать и уметь правильно учитывать динамические характеристики регуляторов, так как в реальных промышленных условиях любой регулятор находится под влиянием непрерывно изменяющихся воздействий и по самой сущности своего назначения должен реагировать на них в соответствии с заданным динамическим - законом. [33]

Схема ГРС, рассчитанная на двух потребителей. [34]

Все узлы редуцирования включают по три параллельные нитки: две рабочие, одну резервную. Давление редуцируется регулирующими клапанами типа ВО и изодромными регуляторами пневматического действия. Каждая ступень редуцирования имеет по два регулятора, а обвязка импульсными линиями обеспечивает возможность подключения третьего регулирующего клапана к любому регулятору. Такая схема применяется потому, что длительный отбор газа высокого давления допускать нельзя во избежание обмерзания и закупорки проходного сечения кислородного редуктора. [35]

Есть две причины, по которым обратную связь по состоянию нецелесообразно использовать. Первая заключается в том, что эта обратная связь по своему действию эквивалентна ПД - или ПИД-регуляторам, которые имеют бесконечную полосу пропускания, тогда как реальные элементы и регуляторы всегда имеют конечную полосу пропускания. Вторая причина в том, что обычно просто невозможно измерить все переменные состояния и использовать их в качестве сигналов обратной связи. Реально измерению доступны только некоторые из переменных состояния или их комбинации. Поэтому на практике любой регулятор использует информацию только о входных, выходных сигналах системы и ограниченном числе переменных состояния. [36]

Страницы: 1 2 3