Cтраница 4
Внутри сосуда 2 находятся термостатируемые объекты б, небольшой вентилятор 3 и контрольный ртутный термометр 4 или термометр сопротивления. Таким образом, сосуд 2 с двойными стенками - своеобразный жидкостной кри-остат. Если жидкость кипит при атмосферном давлении, то вакуумную линию 9 с регулятором давления 8 отключают и постоянство давления в криостате поддерживают с помощью простых регуляторов ( см. разд. Удаляемый из сосуда 2 пар конденсируют в приемнике, охлаждаемом жидким азотом и связанным с. [46]
Принцип работы регулятора описан С. Бирюковым более двадцати лет назад [1] и основан на задержке управляющего импульса. Этот принцип широко используется в радиолюбительских конструкциях, но они, к сожалению, недостаточно устойчивы в работе. Леонтьевым в [7] простой регулятор мощности также обеспечивает широкий диапазон регулирования, но он не может работать с лампами накаливания - они мигают. [47]
Коэффициент емкости объекта для краткости принято называть просто емкостью объекта регулирования. Если объект регулирования обладает малой емкостью, то регулируемый параметр изменяется быстро, и наоборот. С точки зрения регулирования ясно, что при более быстром изменении регулируемого параметра удержать его в заданных пределах труднее. Таким образом, объект, обладающий большим коэффициентом емкости, имеет преимущество перед объектом с малой емкостью, так как на объект с большой емкостью можно ставить более простой регулятор при прочих равных условиях. [48]
Длительный опыт показал, что электронные регуляторы достаточно надежны в эксплуатации. Электронные регуляторы находят применение не только на крупных агрегатах со сложным управлением, но и на вспомогательном оборудовании, не предъявляющем особенно высоких требований к аппаратуре автоматизации. Отчасти это объясняется отсутствием промышленного выпуска более простых регуляторов, специально преднаана-ченных для маломощных энергетических установок и вспомогательного оборудования. [49]
На рис. 16 показана переходная характеристика по весу, определенная с помощью моделирования, в зависимости от ступенчатых изменений задания по весу с использованием контура обратной связи по массе, причем регулятор синтезирован по методу 2 с опережением по фазе. Регулятор не настроен на наилучшие возможные показатели. Реакция системы на изменения коэффициента пропуска целлюлозы ( рис. 18) менее удовлетворительна по сравнению с другими параметрами из-за ограничения смесительного вентиля. При всех реакциях на изменения коэффициента пропуска нужно заметить, что имеются различия между начальным и конечным положениями смесительного вентиля из-за изменения количества целлюлозы, теряемой при переливе оборотной воды. На рис. 19 приведено изменение удельного веса в зависимости от консистенции в напорном ящике. Реакция системы на такого рода возмущения процесса не очень хорошая, однако простой регулятор, получающий сигнал об измеренном значении консистенции и действующий на положение вентиля, будет препятствовать изменениям консистенции при колебании удельного веса бумаги. [50]