Перекрестный регулятор

Cтраница 1

Перекрестные регуляторы могут быть синтезированы в Р - канонической форме и располагаться до, параллельно или после главных регуляторов. [1]

Поэтому введение перекрестных регуляторов должно служить для развязки контуров в первом случае и для усиления перекрестной связи во втором случае. [2]

Анализ блок-схемы показывает, что перекрестные регуляторы представляют собой идеальные регуляторы с прямой связью. [3]

Если связная система управления обеспечивает низкое качество регулирования или если требуется нейтрализовать перекрестные связи в объекте, можно в дополнение к основным использовать перекрестные регуляторы. В общем случае полная развязка возможна только для определенного типа сигналов. [4]

Аналогично главному и связывающему элементам передачи многомерных объектов управления введем понятия главных и связывающих ( перекрестных) регуляторов. Перекрестные регуляторы можно синтезировать так, чтобы развязать контуры управления полностью или частично или же усилить ш взаимосвязь. Выбор того или иного решения зависит от свойств объекта, действующих возмущающих и управляющих сигналов, а также от требований к качеству управления. [5]

САУ предназначены для компенсации взаимного влияния между переменными и поэтому их иначе называют компенсаторами. В неавтономных САУ перекрестные регуляторы обеспечивают координацию работы сепаратных каналов и их называют координаторами. [6]

Развязка Р - канонического объекта с помощью V-канонических перекрестных регуляторов, расположенных после главных. [7]

Развязка оказывается очень простой. При этом не вводится дополнительных элементов в главные регуляторы, а перекрестные регуляторы не зависят от главных регуляторов. [8]

Соответствующие коэффициенты передачи таких регуляторов могут быть найдены в результате численной параметрической оптимизации. Результаты моделирования показывают, что для Р - струк-турных низкочастотных симметричных объектов введение перекрестных регуляторов не приводит к улучшению качества регулирования. [9]

Многомерная система управления. [10]

Элементы диагональных матриц могут выбираться произвольно из некоторой ограниченной области. После этого следует рассчитать перекрестные регуляторы Rn и оценить их реализуемость. [11]

Перекрестные регуляторы могут быть синтезированы в Р - канонической форме и располагаться до, параллельно или после главных регуляторов. При реализации регуляторов с помощью аналоговых средств положение перекрестных регуляторов зависит от места расположения усилителя мощности. Что же касается цифровой реализации алгоритмов управления на специальном вычислителе, то в этом случае можно использовать любые структуры из приведенных на рис. 19.0.1. В дальнейшем из соображений большей простоты и наглядности будем рассматривать двумерные объекты управления. Полученные результаты могут быть легко распространены на объекты с большим числом регулируемых переменных. [12]

Страницы: 1