Адаптивный регулятор

Cтраница 2

Синтез контура адаптации осуществляется из условия гиперустойчивости системы с адаптивным регулятором. [16]

Это обстоятельство существенно используется при алгоритмическом конструировании и расчете параметров адаптивных регуляторов исполнительных приводов. Наилучшими показателями по быстродействию и точности идентификации неизвестных параметров обладают оптимальные аксельрантные алгоритмы, описанные в гл. [17]

Уравнения (8.36) и (8.37) образуют систему уравнений возмущенного движения в адаптивном регуляторе. [18]

ЭВМ и микропроцессоры, открывают значительно более широкие возможности для построения адаптивных регуляторов ( или адаптивных алгоритмов управления), нежели применявшиеся до недавних пор аналоговые вычислители. Стремительное развитие технологии производства цифровых интегральных схем создало предпосылки для практического внедрения сложных законов управления, которые либо вовсе нельзя реализовать с помощью аналоговой техники, либо принципиально возможно, но лишь ценой неприемлемых затрат. Следует отметить, что сама форма описания регуляторов и моделей динамических объектов в дискретном времени обладает существенными преимуществами по сравнению с описанием в непрерывном времени, позволяя упростить как синтез алгоритмов, так и их техническую реализацию. Для создания адаптивных алгоритмов управления, отвечающих требованиям практики, большое значение имели также результаты новых теоретических исследований в области цифрового управления и идентификации, проводившихся начиная примерно с 1965 г. Не удивительно поэтому, что интерес к проблемам адаптивного управления за последние 10 лет существенно возрос. Немало статей по вопросам адаптации публиковалось и в 1958 - 1968 гг. Однако большинство из них было посвящено методам обработки непрерывных сигналов с помощью аналоговых вычислителей. [19]

Структурная схема самонастраивающейся. [20]

Самонастраивающиеся системы с эталонной моделью составляют третий важный класс БСНС, получивший широкое применение в качестве адаптивных регуляторов технологических процессов. [21]

Структурная схема беспоисковой оптимальной адаптивной АСУ ТП с минимальной дисперсией ошибки. [22]

Если в интегральном критерии качества отсутствует составляющая, зависящая от управления, то синтезированную систему называют адаптивным регулятором с минимальной дисперсией ошибки. [23]

Таким образом, метод следует применять как основной при выборе структуры системы управления и расчета регуляторов с фиксированными параметрами или адаптивных регуляторов с прямой связью, если характеристики объекта управления не зависят от времени. [24]

В заключение отметим, что динамика преобразователей с регулируемым уравнительным током и без уравнительного тока ( с раздельным управлением) и адаптивным регулятором тока якоря примерно одинакова и превосходит динамику схем, в которых уравнительный ток снижен за счет включения значительных ограничительных реакторов. [25]

Для построения статистически эквивалентных адаптивных регуляторов с прямой связью ( рис. 25.7.1) могут быть использованы те же принципы, что и для адаптивных регуляторов с обратными связями. [26]

Функции принадлежности для фаззи-регулятора ФР2.| Схема следящего ЭП с корректирующим фаззи-регулятором. [27]

В задачах улучшения динамических и точностных показателей электромеханических систем с не-линейностями или с изменяемыми параметрами фаззи-управление используется как дополнительный регулятор к штатному регулятору системы, как адаптивный регулятор, как наблюдающее устройство. В качестве исходного алгоритма для фаззи-регулятора отыскивается алгоритм, решающий поставленную задачу управления, но применительно к линеаризованной структуре системы. Далее алгоритм корректируется в направлении достижения желаемого качества регулирования с помощью итерационного моделирования и устанавливается на фаззи-регуляторе. [28]

Схема комбинированного управления. [29]

Формальное отличие от схемы на рис. 6.10 - блок адаптации А, который на основании выходного сигнала объекта и сигнала, характеризующего заданное качество, вырабатывает сигнал подстройки коэффициентов адаптивного регулятора. Имея в виду недостатки каждого из регуляторов, целесообразно попытаться использовать их достоинства, предложив комбинированную схему управления объектом. Адаптивная система при помощи блока адаптации вырабатывает некоторую информацию о состоянии внешней среды. Алгоритм управления Са соответствует текущему состоянию внешней среды согласно заложенному в блоке адаптации критерию. Вне этих диапазонов адаптивная система имеет низкое качество управления и может даже потерять устойчивость. [30]

Страницы: 1 2 3 4