Cтраница 4
Существуют экстремальные регуляторы, которые в качестве входного сигнала используют величину, пропорциональную отклонению выходной величины от экстремального значения или пропорциональную производной выходной величины по входной. В последнем случае в точке экстремума производная должна быть равна нулю. Системы, основанные на принципе отклонения регулируемой величины от оптимума, относятся к классу систем с запоминанием экстремума. [46]
Эти экстремальные регуляторы были применены для управления некоторыми процессами в производстве синтетического каучука. [47]
Рассмотренные выше непрерывные, релейные и экстремальные регуляторы на мембранных элементах УСЭППА входят в разработанную в СССР пневматическую систему СТАРТ. [48]
Блок-схема экстремального регулятора с адаптацией частоты показана на рис. 7.7.1. Здесь Г - генератор модулирующего сигнала, индексом 1 отмечены элементы основного контура синхронного детектирования, а индексом 2 - элементы контура адаптации. [49]
Блок-схема экстремального регулятора 1А01 - 2 показана на рис. 23.2.1 и не нуждается в пояснении. Некоторые характеристики прибора: чувствительность реле знака, приведенная ко входу усилителя, составляет 0 1 в. Период генератора импульсов, определяющего моменты замера sign Д (), может устанавливаться в пределах от 1 до 60 сек. Отдельный блок-приставка к прибору позволяет увеличить период Т до 20 мин. [50]
Конструкция экстремального регулятора 1А01 - 2 предусматривает возможность использования его как в лабораторных, так и в производственных условиях. [51]
Блок-схема экстремального регулятора 1АО1 - 1 показана на рис. 23.2.2, а временная диаграмма работы на рис. 23.2.3. На входе оптимизатора находится блок определения приращения функции качества, соответствующего данному шагу поиска. В основе действия этого блока лежит эффект получения разности напряжений включением навстречу друг другу двух источников напряжений. Одним источником, дающим i - e значение функции качества ( Qi) является объект, после того как сделан i - й шаг, по параметру, а другим источником является запоминающая емкость, которая на предыдущем шаге была заряжена до значения Q - I. Разность этих напряжений подается на вход интегратора. [52]
Недостатком экстремального регулятора 1А01 - 1, в равной мере как и регулятора 1А01 - 2, является потеря устойчивости работы, когда характеристика объекта начинает дрейфовать с большой скоростью. В настоящее время вопрос работоспособности экстремальных регуляторов в таких условиях достаточно хорошо изучен и разработаны конкретные меры улучшения качества работы экстремальных регуляторов в таких ситуациях. [53]
Блок-схема экстремального регулятора, работающего методом градиентного поиска. [54] |
Работой экстремального регулятора управляет программное устройство ПУ, включающее поочередно ГПШ и ИМ и управляющее памятью П, где запоминается предыдущее значение показателя качества. [55]
Блок-схема алгоритма поиска с линейной экстраполяцией. [56] |
Блок-схема экстремального регулятора, работающего в соответствии с указанным алгоритмом, показана на рис. 5.2.3. Здесь блок управления БУ управляет работой всех блоков экстремального регулятора. Сначала срабатывает генератор пробных шагов ГПШ, реализующий операторы ж g, показанные на рис. 5.2.2. Полученные в результате действия этих операторов значения функции качества Q ( х Ч - g) обрабатываются вычислительным устройством ВУ, которое на схеме очерчено пунктиром. ВУ определяет рабочий шаг Аж по формуле (5.2.6) и сообщает его исполнительному механизму ИМ, который по соответствующей команде БУ изменяет управляемый параметр требуемым образом х - - х АЖ. [57]
Блок-схема экстремального регулятора с использованием синхронного детектора. [58] |
Блок-схема экстремального регулятора с синхронным детектором без фильтра показана на рис. 6.3.2. Рассмотрим динамику процессов в этой схеме. [59]
Блок-схема экстремального регулятора с адаптацией частоты показана на рис. 7.7.1. Здесь Г - генератор модулирующего сигнала, индексом 1 отмечены элементы основного контура синхронного детектирования, а индексом 2 - элементы контура адаптации. [60]