Пропорциональный интегральный регулятор
Cтраница 1
Пропорциональные и интегральные регуляторы являются наиболее простыми регуляторами непрерывного действия. Оба регулятора имеют только один параметр настройки - коэффициент усиления. Принципиальная схема регулируемой одноконтурной системы с такими регуляторами приведена на фиг. [1]
Бесконтактные пропорциональные и интегральные регуляторы челябинского завода Теплоприбор и бесконтактные изодромные с предварением регуляторы ИАТ с электромеханическими стабилизирующими блоками также представляют собой многононтурные устройства с обратными связями по положению исполнительного устройства. Схема регулятора РПБ, разработанного в ИАТ, приведена на фиг. [2]
 |
Графики, характеризующие процесс регулирования. [3] |
Изодромный регулятор совмещает преимущества пропорционального и интегрального регулятора. [4]
Известно, что использование пропорциональных и интегральных регуляторов для автоматизации систем с объектами первого и второго порядка обеспечивает достаточно высокое качество регулирования. [5]
Изодромный регулятор совмещает преимущества пропорционального и интегрального регулятора. [6]
Изодромные регуляторы обладают одновременно свойствами пропорциональных и интегральных регуляторов. Пропорциональное действие в регуляторах практически происходит мгновенно, изодромное - замедленно. [7]
 |
График действия И-регулятора при изменении нагрузки объекта. [8] |
ПИ - регуляторы сочетают свойства пропорциональных и интегральных регуляторов. Выполняют их обычно непрямого действия. Разница состоит в том, что обратную связь ПИ-регулятора выполняет реальное дифференцирующее звено, а не звено нулевого порядка, как у П - регулятора. [9]
Пропорционально-интегральные, или изодромные, регуляторы обладают одновременно свойствами пропорциональных и интегральных регуляторов и поддерживают регулируемый параметр на заданном значении без остаточного отклонения. [10]
На одном и том же объекте и при одинаковых возмущающих воздействиях пропорциональные и интегральные регуляторы имеют ряд недостатков. Например, пропорциональные регуляторы при достаточно большом быстродействии допускают неравномерность, а интегральные регуляторы, не допуская неравномерности, приводят к значительному начальному перерегулированию и увеличении времени регулирования. [11]
Изодромные или пропорционально-интегральные регуляторы ( сокращенно ПИ-регуляторы) объединяют в себе положительные свойства пропорциональных и интегральных регуляторов. Как следует из сказанного выше, наличие отрицательной обратной связи благотворно влияет на переходный процесс регулирования, но приводит к остаточному отклонению. [12]
Изодромные, или пропорционально-интегральные, регуляторы ( сокращенно ПИ-регуляторы) объединяют в себе положительные свойства пропорциональных и интегральных регуляторов. Как следует из сказанного выше, наличие отрицательной обратной связи благотворно влияет на переходный процесс регулирования, но приводит к остаточному отклонению. В пропорционально-интегральных регуляторах применяется особая обратная связь - упругая, действие которой постепенно исчезает после осуществления пропорционального воздействия. Благодаря этому возникают дополнительные перемещения регулирующего органа, ликвидирующие статическую ошибку. Устройство упругой обратной связи носит название изодрома, откуда и происходит наименование самого регулятора. [13]
Изодромные, или пропорционально-интегральные, регуляторы ( сокращенно ПИ-регуляторы) объединяют в себе положительные свойства пропорциональных и интегральных регуляторов. Наличие отрицательной обратной связи благотворно влияет на переходный процесс регулирования, но приводит к остаточному отклонению. В пропорционально-интегральных регуляторах применяется особая обратная связь - упругая, действие которой постепенно исчезает после осуществления пропорционального воздействия. В связи с этим возникают дополнительные перемещения регулирующего органа, ликвидирующие статическую ошибку. Устройство упругой обратной связи носит название изодрома, откуда и происходит наименование самого регулятора. [14]
Изодромные, или пропорционально-интегральные, регуляторы ( сокращенно ПИ-регуляторы) объединяют в себе положительные свойства пропорциональных и интегральных регуляторов. Как следует из сказанного выше, наличие отрицательной обратной связи благотворно влияет на переходный процесс регулирования, но приводит к остаточному отклонению. В пропорционально-интегральных регуляторах применяется особая обратная связь - упругая, действие которой постепенно исчезает после осуществления пропорционального воздействия. Благодаря этому возникают дополнительные перемещения регулирующего органа, ликвидирующие статическую ошибку. Устройство упругой обратной связи носит название изодрома, откуда и происходит наименование самого регулятора. [15]
Страницы: 1