Аналоговый регулятор
Cтраница 2
В том случае, когда аналоговый регулятор с традиционным алгоритмом функционирования ( например, пневматический ПИ-регулятор) обеспечивает все требуемые показатели качества регулирования, использование цифрового регулятора обычно экономически не оправдывает себя, так как стоимость цифрового регулятора, как правило, выше стоимости аналогового регулятора. Однако современная УВМ может выполнять в реальном времени несколько различных программ, а следовательно, и управлять несколькими объектами регулирования. [16]
В системах непосредственного цифрового управления локальные аналоговые регуляторы отсутствуют, и сигнал от УВК поступает через соответствующие преобразователи непосредственно к исполнительным устройствам. В этом случае нет аппаратурной избыточности в системе, однако требования к надеж - ности функционирования вычислительных средств существенно возрастают, так как их отказ будет приводить к остановке технологического процесса. Таким образом, системы НЦУ позволяют заменить на действующем объекте часть монтажных работ программированием. [17]
 |
Блок-схема комбинированной системы регулирования соотношений скоростей секций. [18] |
УСС; при этом задание аналоговому регулятору изменяется, а выход дискретного устройства отключается и установленное в нем эталонное значение аннулируется. В период управления работает только аналоговая система регулирования. [19]
Сопряжение средств вычислительной техники с аналоговыми регуляторами и исполнительными устройствами осуществляется обычно через специальные устройства, называемые станциями управления, основным назначением которых является обеспечение перехода на ручное управление технологическим процессом при отказах элементов ЦАС. Для ЭВМ при этом нет различия между супервизорным и непосредственным цифровым управлением, так как по отношению к ней соответствующие станции управления выполняют одни и те же функции. Поэтому в обоих случаях можно использовать одинаковое программное обеспечение и осуществлять обмен одной и той же инфсфмацией между периферийными устройствами ЭВМ и станциями управления. [20]
Сравнение дискретных ( цифровых) и аналоговых регуляторов позволяет отметить следующие особенности. Аппаратные аналоговые регуляторы обладают жесткой структурой и формируют строго определенные ( наперед заданные) алгоритмы управления. Смена алгоритмов или расширение диапазонов настройки параметров за обусловленные пределы практически недопустимы. [21]
Такой способ часто применяется для реализации аналоговых регуляторов, реализующих ПИ-закон. [22]
Вопросы проектирования блоков машинно-ручного управления и резервных аналоговых регуляторов обсуждаются в разд. [23]
Для непрерывного регулирования температуры в реакторе используется аналоговый регулятор 10 системы Старт или АУС. На вход этого регулятора поступает сигнал о температуре в реакторе. Задание регулятору устанавливается с помощью программного блока 5, связанного с командным блоком. В зависимости от того, какие команды поступают от блока 2 к программному блоку, последний либо изменяет уставку регулятора с заданной скоростью, и в этом случае осуществляется программное регулирование, либо удерживает ее на определенном уровне, при этом регулятор работает в режиме стабилизации температуры в реакторе на заданном значении. [25]
 |
Функциональная схема цифровой системы управления тиристор -. [26] |
В системе управления предусмотрена также возможность работы от аналогового регулятора через плату аналогового ввода; с помощью платы можно обеспечить и самостоятельный канал регулирования по любому из режимных параметров синхронной машины. [27]
Этот раздел посвящен некоторым практическим вопросам проектирования блоков резервных аналоговых регуляторов. В зависимости от требований к качеству и характеристикам блок может принимать ряд различных форм, создаваемых на основе нескольких базовых схемных элементов. Некоторые базовые элементы, такие, как аналоговая память, коммутаторы с малой утечкой, схемы выхода на постоянном токе, устройства ручного управления, ПИ-регуляторы и устройства сопряжения между человеком и машиной, были обсуждены в предыдущих разделах. [28]
В конце раздела мы рассмотрим пример проектирования блока резервного аналогового регулятора. [29]
Основным преимуществом применения цифровых регуляторов по сравнению с аналоговыми регуляторами является возможность использования более сложных и эффективных методов управления технологическим процессом и построения иерархических систем управления с применением ЭВМ. К достоинствам цифровых регуляторов относятся также стабильность характеристик, высокая точность и разрешающая способность. Однако требования к надежности функционирования вычислительных средств в системах НЦУ существенно возрастают, поскольку их отказ будет приводить к остановке технологического процесса. Системы НЦУ достаточно гибки и могут развиваться и совершенствоваться без изменения аппаратуры, что невозможно при использовании традиционных средств регулирования. [30]
Страницы: 1 2 3 4