Cтраница 2
При работе в замкнутом контуре обычный регулятор с тремя вариантами регулирования уже является простой аналоговой машиной. Если нужно сделать какие-либо другие расчеты и скоординировать их с расчетами регулятора, его функции целесообразно передать большой АУВМ. [16]
Автоматический переключатель баллонов. [17] |
По принципу действия он представляет собой обычный регулятор высокого давления с двумя системами; подключенными к двум емкостям, одна из которых ( резервная) настроена на давление 0 25 ати, вторая ( рабочая) на 0 5 ати. [18]
Работа первой ступени аналогична работе обычного регулятора напряжения. [19]
Однако мы знаем, что при обычном регуляторе увеличение k ег необходимое для уменьшения хст ограничено тем, что с увеличением k система становится колебательной. [20]
В случае применения прибора КП1 в качестве обычного регулятора одной регулируемой величины дистанционное управление исполнительными механизмами осуществляется станцией управления. [21]
Очевидно, что переход от экстремального к обычному регулятору возможен лишь тогда, когда в регулятор может быть заранее заложен алгоритм расчетов, с помощью которого можно определять значение регулирующего воздействия i ( t) в каждый момент времени в зависимости от текущего значения ошибки регулирования ( а возможно, и ее прошедших значений, которые могут храниться в памяти регулятора), чтобы была достигнута указанная цель. Естественно, что подобный алгоритм может быть составлен далеко не всегда; практически приемлемое решение этой задачи пока удалось найти лишь применительно к линейным объектам регулирования. Для построения системы регулирования в этом случае необходимо располагать начальной информацией о динамических характеристиках объекта регулирования, а также статистических характеристиках входных воздействий. Алгоритм, в соответствии с которым регулятор осуществляет выработку регулирующего воздействия в зависимости от сигналов о текущем состоянии объекта, подаваемых на его входы, называется алгоритмом функционирования или законом, р е гул ирования регулятора. [22]
Схема прибора. Давление. Pt Р2 Р3 Л. Р3 Р5. Сопротивления. /., R2 /. 3. Сопротивления, колонка и детектор термостатированы. [23] |
Чтобы избежать непосредственного контакта пробы пара с обычными регуляторами скорости потока или давления, на которые может оказать влияние природа пробы или рабочие условия, была использована система косвенного регулирования давления паров пробы. [24]
Схема прибора. Давление. Pt Р2 Р3 Pt. Р3 Р &. Сопротивления. /. ] /. 2 Лз - Сопротивления, колонка и детектор термостатированы. [25] |
Чтобы избежать непосредственного контакта пробы пара е обычными регуляторами скорости потока или давления, на которые может оказать влияние природа пробы или рабочие условия, была использована система косвенного регулирования давления паров пробы. [26]
Как видно из схемы, регуляторы 703 представляют собой обычные регуляторы 701 с незамкнутой цепью обратной связи. [27]
Если отпаять от схемы резистор Rs, получим обычный регулятор громкости без тонкомпенсации. [28]
Если объект обладает запаздыванием, то с помощью обычных регуляторов с двумя или тремя видами регулирующего воздействия трудно добиться высокого качества регулирования. Максимальное допустимое значение коэффициента усиления оказывается недостаточным, так как запаздывание вводит большое отставание по фазе еще до того, как в достаточной степени начинает проявляться демпфирующее воздействие инерционных элементов. Период колебаний велик, он не менее чем в 2 раза превышает время запаздывания, так что уменьшение отклонения до нуля произойдет не раньше, чем по истечении времени, равного пяти-шести значениям времени запаздывания. Было предложено много методов для улучшения качества переходных процессов в системах с запаздыванием. Просто регулятор, который использует информацию о том, что объект имеет запаздывание, равное L секунд, должен иметь возможность вводить более тонкое корректирующее воздействие, чем регулятор, который воспринимает только сигнал ошибки. Приведенные ниже примеры свидетельствуют о том, что возможный эффект от использования таких схем меньше для систем с чистым запаздыванием, чем для систем, у которых постоянная времени равна времени запаздывания. [29]
Рассмотренная конструкция прецизионного регулятора прямого действия значительно сложнее конструкций обычных регуляторов прямого действия ( предельных или всережимных), чем и объясняется сравнительно малое их распространение на практике. [30]