Cтраница 2
Релейному регулятору присущ колебательный ( часто установив-пийся) режим работы, но у него отсутствует статическая ошибка регу-шрования, если нет зоны нечувствительности. При наличии послед - ieft регулятор прекращает свою работу по устранению рассогласова-шя тогда, когда отклонение регулируемого параметра от заданного шачения находится в пределах зоны нечувствительности регулятора. Следовательно, в данном случае всегда возможна ошибка регулиро -) ания в этих пределах. [16]
Релейным регулятором называется такой регулятор, в котором непрерывному изменению входной величины соответствует скачкообразное изменение выходной величины, знак которой зависит от знака входной величины. [17]
Схема импульсного регулятора. [18] |
Релейными регуляторами называются такие, у которых регулирующее воздействие по абсолютной величине остается постоянным или обращается в нуль, а его направление всегда противоположно знаку отклонения регулируемой величины. [19]
Превратить релейный регулятор в линейный можно также введением в закон регулирования воздействия по скорости изменения регулируемой величины, поскольку и в этом случае линия переключения реле поворачивается и колебания регулируемого параметра могут быть сделаны затухающими. [20]
Хотя релейный регулятор положения и не обладает гистерезисом, соединение времени запаздывания с интегралом приводит к появлению его в виде гистерезиса скорости. [21]
Статическая характеристика регулятора релейного.| Статические характеристики. / - реальная. 2 - линеаризованная. [22] |
Для релейного регулятора входной величиной служит сигнал рассогла-тшания Д, а выходной величиной - команда управления Y. В процессе регулирования сигнал рассогласования изменяется непрерывно, а команда управления - скачком и в установившемся режиме представляет собой периодическую последовательность прямоугольных импульсов. Наличие в регуляторе релейного действия зоны нечувствительности 2S обуславливает включение и выключение регулирующего воздействия на объект при различных значениях сигнала рассогласования. [23]
У релейных регуляторов связь между входом и выходом зависит от уровня входных величин. Выходные величины релейных регуляторов могут принимать определенное ограниченное число дискретных значений ( уровней), не зависящих от времени. [24]
Для релейных регуляторов характерны три режима работы: а) автоколебательный при наличии или отсутствии внешних воздействий, б) режим работы с постоянной скоростью исполнительного устройства, в) скользящие режимы. У релейных регуляторов регулирующий орган может занимать конечное число положений или состояний, соответствующих определенным фиксированным регулирующим воздействиям. К таким регуляторам относятся, например, вибрационные и позиционные регуляторы. [25]
Для релейных регуляторов нет непрерывной функциональной за-шсимости ф ( ji); для них чаще всего применяются рассмотренные да -: ее два закона регулирования. [26]
Примером релейного регулятора является двухпозиционный пневматический, регулятор температуры типа 01 - ТГ-610, принципиальная схема которого изображена на фиг. [27]
Примером релейного регулятора является двухпозиционный пневматический регулятор температуры типа 01 - ТГ-610, принципиальная схема которого изображена на фиг. [28]
У релейного регулятора имеется по крайней мере одно звено релейного действия, обычно регулирующий орган ( напр. [29]
Настройки релейного регулятора с постоянной скоростью исполнительного механизма ( Рс) определяют по графику, показанному на рис. IX-29; настройки позволяют получить апериодический процесс регулирования на статическом объекте. [30]