Cтраница 2
В частности, на рис. 10, а изображены годографы движения некоторой системы в пространстве параметров Кг - Кг при т 0 и различных значениях гг. Система находится на пороге неустойчивости и работает в режиме установившихся колебаний уровня воды. Значению т 0 соответствует наиболее неблагоприятный случай; при т 0 запас устойчивости системы увеличивается, а ее переходная характеристика улучшается. [17]
В книге А. А. Кампе-Немм [59] разработан метод анализа двух-позиционного и астатического регулирования с постоянной скоростью исполнительного устройства. Различие между этими видами регулирования сводится к величине скорости исполнительного устройства. При двухпозиционном регулировании скорость исполнительного устройства принимается равной бесконечности, при астатическом регулировании скорость является конечной величиной - Принятый в книге метод основан на совместном решении дифференциального уравнения объекта регулирования и алгебраических уравнений остальных элементов цепи регулирования в режиме установившихся колебаний. Такой подход позволяет построить характер кривой колебательного движения и дает возможность с учетом начальных условий найти приближенное значение амплитуды колебаний регулируемого параметра и его период. [18]