Режим - ручное управление
Cтраница 2
В режиме ручного управления РУ, задаваемом дискретным сигналом qp, вход интегратора ИНТ 1 отключен от блока ПДД и подключен к дискретным входам 45, qM, под воздействием которых выходной сигнал ИНТ I может изменяться с постоянной скоростью 1 % / с в ту или иную сторону, обеспечивая ручное управление ТОУ по аналоговому выходу у. Помимо этого, рассогласование Е подают на программные компараторы КАМП1 и КАМП2 с регулируемыми порогами срабатывания L. Z-2, которые формируют дискретные выходы Zg, z, реализуя сигнализацию предельных рассогласований верхнего и нижнего уровней либо трехпозиционное ( двухпозиционное) регулирование. [16]
Работа в режиме ручного управления очень утомительна, поэтому чем больше степень автоматизации, тем легче работа экспериментатора. Типичная процедура, которую приходится выполнять при работе в режиме ручного управления, заключается в установке углов j А и у для каждого отражения и записи его индексов на перфоленте. Затем прибор должен измерить фон, пройти через отражение путем изменения угла / и еще раз измерить фон. Эта информация вместе с соответствующими интервалами времени должна быть зафиксирована как на самописце, так и на ленте печатающего устройства. При этом вся информация выдается на перфоленте в нужном формате, готовом для проведения последующих вычислений. [17]
Для работы с режимом ручного управления на консоли имеются три шестигранника: слева - для продольного перемещения стола, в центре - для вертикального и справа - для поперечного. Шестигранники скрыты в лимбах для безопасности работы. Рукоятка ручных перемещений имеет специальное устройство, благодаря которому при вставленной рукоятке отключается то механическое перемещение стола, на шестигранник которого насажена рукоятка. Это движение может быть включено лишь после того, как рукоятка будет снята. [18]
 |
Распространенные команды монитора на языке VAL. [19] |
Пользователь может в режиме ручного управления с помощью пульта обучения перевести робот в желаемое положение. [20]
 |
Схема преду ста новочного контроля преобразователей. [21] |
Автоматические преобразователи переводятся в режим ручного управления, с помощью ручки потенциометра проверяется диапазон регулирования выходного напряжения, значение которого для всех преобразователей указанного типа должно меняться в пределах от 10 до 100 % номинального. [22]
Автоматические преобразователи переводятся в режим ручного управления, с помощью ручки потенциометра проверяется диапазон регулирования выходного напряжения, который для всех преобразователей указанного типа должен меняться в пределах от 10 до 100 % номинального. [23]
ПО должно обеспечить два режима ручного управления манипулятора: непрерывное перемещение в выбранном направлении со скоростью, заданной с пульта оператора системы, пошаговое перемещение в выбранном направлении на шаг, заданный с пульта оператора системы. [24]
Дистанционный регистратор позволяет в режиме ручного управления печатать сумму отвесов, а путем, ручного набора - дату, номер вагона и другие цифровые записи, в том числе порядковый номер взвешивания. Аппаратура управления весами обеспечивает выдачу команды в схему загрузочных устройств на прекращение загрузки. Переключение платформ для взвешивания в двух положениях осуществляется оператором с пульта управления: на большой платформе и на двух платформах вместе. [25]
Разогрев печи устанавливается в режиме ручного управления. [26]
Блок может также переключаться на режим ручного управления. В этом режиме оператор вручную управляет выходом блока. [27]
Прибор ЭИП-9 может работать в режиме ручного управления и по заданной программе. Во втором случае он работает циклически. Информация о распределении частиц по фракциям выводится на перфоратор и цифровое табло. Прибор работает от сети ( 220 В, 50 Гц), потребляемая мощность НО Вт. Прибор выполнен в виде двух блоков ( не считая перфоратора), масса его 18 кг. [28]
 |
Пульт контроля и управления ПКУ. [29] |
При работе контура регулирования в режиме ручного управления ( отключающий сигнал Р0 с равен 1) отключающее реле 7 позволяет соединять выходную линию регулятора с камерами положительной обратной связи элементов сравнения 1, 5 и 10; таким образом обеспечивается плавный переход контура в режим автоматического управления. [30]
Страницы: 1 2 3 4