Режим - максимальный выход
Cтраница 2
Двигатели большой мощности представляют собой хорошо рассчитанные машины, для которых найдено компромиссное решение между максимальной мощностью на валу и нагревом двигателя. Такие двигатели в режиме максимального выхода должны питаться от синусоидального напряжения, иначе они должны работать с мощностью значительно ниже номинальной. Одно-полупериодные усилители очень удобны для управления двигателями мощностью не более нескольких ватт. При больших мощностях необходимо применять двухполупе-р иодную схему. [16]
 |
Частные циклы для режимов нулевого и частичного выходов.| Кривые напряжений на отдельных участках схемы в режиме частичного отрицательного выхода. [17] |
Если ток управления достаточно велик, то сердечник насыщается в момент ti начала рабочего интервала. При таком токе управления имеет место режим максимального выхода. На рис. 16 - 8 показаны частные циклы для двух рассмотренных режимов. Интересно провести аналогию с магнитным усилителем с самонасыщением. В описываемом усилителе с одним дросселем форма циклов и полное приращение индукции остаются практически постоянными независимо от величины выхода усилителя. [18]
Нельзя установить точной зависимости среднего значения напряжения на нагрузке, начальной индукции Во, параметра управления ЛВП и угла проводимости 6Пр от тока управления / у, о можно определить приращение тока управления, необходимое для изменения режима работы схемы от максимального до минимального выхода. В усилителях с сердечниками с хорошей прямо-угольностью режим максимального выхода получается при токе управления, равном нулю. По мере увеличения тока управления перепад индукции в отрицательный полупериод также увеличивается ( рис. 11 - 4), а напряжение на нагрузке падает. Максимум тока управления достигается, когда в управляющий полупериод он изменит индукцию до отрицательной индукции насыщения. [19]
 |
Двухфазные двигатели для маломощных систем управления. [20] |
Обычно одна фаза двигателя питается от неизменного напряжения сети ( обмотка возбуждения), а другая фаза ( обмотка управления) питается переменным по величине и реверсивным по фазе напряжением. Обе обмотки рассчитаны так, что в режиме максимального выхода они потребляют одинаковую мощность. Поскольку усилитель рассчитан только на питание управляющей обмотки двигателя, его размеры я вес относительно невелики. [21]
Среднее значение рабочего тока ( тока нагрузки) в магнитном усилителе с самонасыщением пропорционально параметру управления АВП, который в свою очередь определяется токами управления и смещения в управляющий полупериод. Для данного сердечника с определенными числом витков w - y и частотой питания рабочей цепи имеет место вполне определенное приращение управляющего тока / у, необходимое для перехода усилителя из режима максимального выхода ( 7У0) в режим минимального выхода / у / у. При расчете магнитного усилителя необходимо связать это приращение управляющего тока с другими параметрами схемы, чтобы оценить требуемые усиление каскада и мощность управления. [22]
Смещение потока в управляющий полупериод пропорционально количеству вольт-секунд управляющей обмот-ки, которое в свою очередь определяется величиной и формой кривой управляющего тока. Однако, как и в случае управления намагничивающей силой от источника постоянного тока, здесь нельзя установить точного соотношения между числом вольт-секунд и током коллектора, так как величина напряжения на управляющей обмотке, обусловленная этим током, зависит от характеристик сердечника. В режиме максимального выхода этот ток минимален. Максимальная величина смещения истока ( максмальный размагничивающий эффект), а следовательно, и режим минимального выхода имеют место при максимальной величине тока коллектора. [23]
На рис. 14 - 13 показана схема двухтактного мостового однополупериодного магнитного усилителя для управления двухфазным двигателем. Она состоит из двух дросселей и четырех выпрямителей в рабочей цепи. Управление и смещение осуществляются от источников постоянного тока. Нагрузкой усилителя является обмотка управления двигателя. Поскольку в режиме максимального выхода напряжение на нагрузке находится в фазе с напряжением сети, то для получения необходимого сдвига по фазе в 90 обмотка возбуждения должна питаться от сети через один или несколько фазосдвигаю-щих конденсаторов. [24]
Так, дроссели А и С образуют двухтактную пару и насыщаются в один и тот же полупериод. Один из этих дросселей всегда дает напряжение на нагрузке в положительный лолуиериод. Дроссели В и D образуют аналогичную пару, действующую в отрицательный полупериод. Таким образом, в режиме максимального выхода напряжение на нагрузке имеет форму полной синусоиды. Поскольку рабочий режим возникает в каждый полупериод, к концу каждого полупериода дроссели оказываются насыщенными, и это вызывает протекание обычных токов короткого замыкания. [25]
Ток управления изменяет начальную индукцию в дросселях в разных направлениях: увеличивает одну и уменьшает другую в зависимости от его направления в обмотках управления. В результате этого изменяется угол проводимости в каждый полупериод напряжения на нагрузке - Один увеличивается, другой уменьшается. На рис. 14 - 22 показаны кривые напряжения на нагрузке при различных токах управления. При нулевом сигнале углы проводимости дросселей равны и напряжение на нагрузке не содержит основной гармоники. По мере того как углы проводимо - - стей делаются разными, в напряжении на нагрузке появляется основная гармоника, создающая вращающий момент на двигателе. Основная гармоника достигает максимума в режиме максимального выхода. [26]
Как и для однополуперйодных схем, обмотка возбуждения двигателя должна питаться от отдельного источника, обеспечивающего сдвиг по фазе на 90, или от того же источника питания через фазосдвигающий конденсатор. В режиме максимального выхода падение напряжения в насыщенных дросселях очень мало и практически равно падению напряжения только на их активных сопротивлениях. Поэтому по существу все напряжение ложится на нагрузку без всякого сдвига по фазе. Уменьшение продолжительности переходного процесса ограничено взаимным влиянием между дросселями, в частности эффектом перекрестной связи, описанным в § 13 - 7 для однотактного двухполупериодного усилителя с выходом переменного тока. При меньших значениях угла проводимости в характеристике вход-выход может появиться зона нечувствительности, которая может привести к 1возникновению колебаний в сервосистеме. Дроссели и вентили должны быть выбраны, сходя из потерь мощности не только в режиме максимального выхода, но также и при нуле входного сигнала. [27]
Страницы: 1 2