Cтраница 1
Если указанные выше три группы операций по переработке информации во времени разделены быть не могут, то управление называют управлением в реальном времени. В таких СУ сбор информации, выработка УР и их реализация выполняются взаимосвязанно и непрерывно. Такое управление применяется для инерционных динамических систем, реакция которых на предшествующие воздействия становится известной позже того момента, когда требуется принять очередное УР. При этом отсутствует и прогноз изменения задающих и возмущающих воздействий. Для принятия УР используется только информация о текущих значениях управляемых переменных задающих и возмущающих воздействий. Если в УС есть память, то дополнительно используется информация о предшествующих значениях управляемых переменных названных воздействий. [1]