Cтраница 2
На УВК могут быть возложены функции реализации управляющего воздействия в супервизорном режиме или в режиме НЦУ. [16]
В системе управления процессом дегидрирования изопентана [129], работающей в супервизорном режиме, УВМ управляет задатчиками регуляторов температуры реактора. Объект представлен в виде комбинации двух линейных динамических звеньев с выходными координатами xi и х2 и функционального преобразователя y Q ( xi, x2, z), где z - внешнее возмущение. Координаты ( х, х2) стабилизируются обычными регуляторами. Задача заключается в том, чтобы координаты ( ь х2) постоянно находились в точке экстремума. Это достигается пересчетом заданий регуляторам с помощью ЭВМ, для чего измеряются выходные переменные у и с помощью градиентного метода вычисляются и задаются приращения х и KZ, приводящие к оптимуму. [17]
Управление таким процессом можно оптимизировать с помощью СА с ММЭВМ, работающей в супервизорном режиме, когда оператор устанавливает уставки регуляторов с учетом результатов обработки ММЭВМ данных о ходе процесса. [18]
В семействе команд Системы 360, разумеется, существует большое количество привилегированных команд, которые позволяют в супервизорном режиме необходимым образом изменять значения старого и текущего PSW и отдельных его полей и тем самым позволяют организовывать требуемые режимы работы операционной системы в мультипрограммном режиме, в режиме совмещения операций ввода-вывода со счетом рабочих программ. [19]
Таким образом, метод контурной декомпозиции позволяет представить систему управления как иерархическую структуру регуляторов, работающих в супервизорном режиме и реализующих основную ( глобальную) цель управления. [20]
Манипуляционное устрой - выполняемых операций число ство робота степеней подвижности руки со. [21] |
Для автоматических роботов с очувствлением и элементами искусственного интеллекта возможно участие человека-оператора в процессе управления в так называемом супервизорном режиме. Это означает, что все детали операций и даже определенные их циклы робот выполняет самостоятельно. Но человек, когда надо, может вмешиваться в процесс управления на высоких уровнях планирования операций и осуществлять целеуказание роботу в крупном плане. [22]
Представление многослойной. [23] |
Как уже отмечалось при рассмотрении контурной декомпозиции ( § 2.1), процесс управления можно представить как взаимодействие каскадно включенных регуляторов, работающих в супервизорном режиме. Таким образом, решающую систему можно рассматривать как обобщенный многомерный регулятор, структура которого показана на рис. 2.8. Такое представление подтверждает общность принципа обратной связи в системах управления и, с другой стороны, эффект сжатия информации, которая в значительной степени используется для целей управления непосредственно на нижних ярусах системы. [24]
На рис. 7.19 показаны два варианта диалоговой работы оператора и робота: с искусственным интеллектом или с более простым адаптивным управлением / Показана также возможность прямой посылки сигналов на нижний уровень управления робота в супервизорном режиме. [25]
В инвариантных адаптивных системах с эталонной моделью используется идентификатор динамических характеристик объекта по каналу управления, работающий в реальном масштабе времени, а устройство адаптации может работать как в реальном масштабе времени, так и в супервизорном режиме. [26]
В современных системах такой иерархии принятия решений соответствует организационная структура, в которой для управления агрегатами ( или группами агрегатов) предусматриваются отдельные управляющие подсистемы ( локальные регуляторы), образующие первый эшелон АСУ ТП, а функции координации возложены на управляющие подсистемы второго эшелона, причем сам процесс координации осуществляется путем изменения уставок локальных регуляторов, работающих в супервизорном режиме. [27]
Для защиты операционной системы предусмотрен режим пользовательской работы, при котором в программах пользователя не могут выполняться некоторые команды и обращения к определенным регистрам. Альтернативным пользовательскому является супервизорный режим работы, в котором эти ограничения отсутствуют. [28]
Так, например, стабилизация температур верха и низа ректификационных колонн осуществляется с коррекцией по давлению колонн. Стабилизация параметров процесса в супервизорном режиме осуществляется один раз в 5 мин в соответствии с частотой опроса датчиков. [29]
Уровень ответственности, требуемый для ввода нового состояния, может быть отнесен к каждому процессу, для которого имеется кнопка с наименованием, а также к каждой кнопке срстоя-ния. Уровень ответственности может относиться к кнопке Супервизорный режим или Инженерный режим или не относиться ни к одной из кнопок. Когда изменение состояния требует, например, супервизорного режима, перед тем как программа обслуживания пульта воспримет нажатие соответствующей кнопки и изменит состояние, необходимо перевести пульт в этот режим работы. [30]