Cтраница 2
При проектировании следящего привода линейная модель нужна для качественной оценки характера переходного процесса при рабочих значениях ускорения и замедления или для анализа периодических режимов движения привода в широком диапазоне частот вынужденных колебаний. Перечисленные режимы работы следящих приводов не соответствуют малым изменениям давлений в исполнительном механизме, поэтому методы линеаризации посредством линейной части степенного ряда или интерполяционного многочлена первой степени в данном случае не приемлемы. Наиболее подходящей следует признать замену во всем диапазоне изменения величины Ар ( нелинейной функции gt Ф ( Ар () линейной зависимостью g ( b0Apit график которой проходит через начало координат. Задача состоит в том, чтобы обеспечить при этой замене минимально возможную ошибку линеаризации. [16]