Адаптивный режим
Cтраница 2
 |
Обобщенная структурная схема корректора и осциллограммы работы корректора. [16] |
В гармонических корректорах используются схемы ТФ, РФ или их сочетания. Обычно предварительная коррекция выполняется по специальному тест-сигналу при вхождении УПС в связь, после чего корректор переходит в адаптивный режим. [17]
Информация с выхода ПрИ через ЦП записывается в оперативное запоминающее устройство ОЗУ. Опрос всех источников информации на данном КП производится ЦП циклически по заданной программе. Затем ЦП ( при адаптивном режиме работы) сравнивает вновь полученную информацию с переданной ранее и хранящейся в ОЗУ и выявляет группу сигналов ТС, содержание которой изменилось, или ТЯ-параметр, имеющий наибольшее отклонение от ранее переданного значения. Подлежащую передаче на ЯУ информацию ЯЯ направляет в микропроцессорный канальный адаптер КА, в котором она кодируется. С выхода КА информация в последовательном, коде поступает в модулятор-демодулятор ( модем) М - Д, формирующий кодированный сигнал, подлежащий передаче по КС. [18]
Информация с выхода ПрИ через ЦП записывается в оперативное запоминающее устройство ОЗУ. Опрос всех источников информации на данном КП производится ЦП циклически по заданной программе. Затем ЦП ( при адаптивном режиме работы) сравнивает вновь полученную информацию с переданной ранее и хранящейся в ОЗУ и выявляет группу сигналов ГС, содержание которой изменилось, или ГЯ-параметр, имеющий наибольшее отклонение от ранее переданного значения. Подлежащую передаче на ПУ информацию ЦП направляет в микропроцессорный канальный адаптер К А - в котором она кодируется. [19]
Режим опознания выполняется программой только в случае, если сообщение, принятое по обратному каналу, декодировано без ошибок. Ниже описываются возможные сообщения, принимаемые по обратному каналу: сообщение & СССС ( двоичный код 1100 1100 1100 1100) передается с вышестоящего пункта по обратному каналу в случае продолжительного отсутствия синхронизации и, как следствие, отсутствия приема. По этому сообщению программа переходит в режим циклической передачи информации, выдав предварительно синхронизирующую посылку &55 55 55 в капал и затем маркерный сигнал. В циклическом режиме RPT передает информацию вплоть до получения по обратному каналу сообщения & ССС8 ( 1100 1100 1100 1000), которое Свидетельствует о том что вышестоящий RPT синхронизировался и требует перехода в адаптивный режим передачи. [20]
Организация адаптивного управления РТК сводится к построению микропроцессорных систем АПУ для роботов и технологического оборудования, входящего в состав РТК, и обеспечению их согласованной работы с помощью координирующей микро-или мини - ЭВМ. Принципы построения и особенности программно-аппаратной реализации систем АПУ на базе микропроцессоров для станков, манипуляционных роботов, транспортных и контрольно-измерительных средств подробно изложены в предыдущих главах. В принципе компоновка таких РТК аналогична компоновке РТК с программным управлением. Вследствие этого адаптивные РТК могут использоваться как в обычном режиме программного управления, так и в адаптивном режиме. Переход от одного режима управления к другому осуществляется автоматически. [21]
Участок состоит из фрезерно-центровалъного станка, двух токарных полуавтоматов, автоматического манипулятора и вспомогательных устройств. Фрезерно-центровальный станок обеспечивает обработку торцов и центральных отверстий. Токарный полуавтомат с системой - ЧПУН22 - 1М обеспечивает обработку цилиндрических, конических и сферических поверхностей, прорезку канавок и нарезание резьбы. Автоматический манипулятор обеспечивает установку - снятие деталей и их межстаночное транспортирование при линейном расположении станков на участке. Манипулятор оснащен датчиками внешней информации и выполняет в адаптивном режиме широкий круг операций, включая поиск деталей в накопителе, измерения диаметра и длины заготовки, отбраковки заготовок с недопустимыми отклонениями размеров, перебазирование деталей, их промежуточное складирование и укладку в выходной таре. Программирование автоматического манипулятора осуществляется методом обучения. [22]
Страницы: 1 2