Резольвер

Cтраница 2

Измерительные системы роботов могут иметь два канала измерения по некоторым степеням подвижности с датчиками, работающими на разных принципах. Например, такое сочетание датчиков - потенциометр для грубого измерения перемещений и резольвер, который работает циклически, для точного измерения. [16]

Измерение тока. [17]

Измерение малых углов осуществляется омическими ( резистив-нымн) чувствительными элементами. Измерение больших углов осу ществляется преимущественно цифровыми датчиками перемещений или аналоговыми сельсинами и резольверами. [18]

Датчики скорости широко применяются в системах комплектных электроприводов постоянного и переменного тока. Применявшиеся ранее аналоговые тахогенераторы заменяют сегодня более точные, надежные и помехоустойчивые цифровые датчики - абсолютные и инкрементальные энкодеры, а также оптоэлектрические пристраиваемые датчики для регистрации отрезков пути, углов поворота или числа оборотов - резольверы. Применяют их вместе с системами числового программного управления ( ЧПУ), приводами и устройствами определения положения. При использовании инкрементальных датчиков после каждого отключения сети необходимо проводить процедуру реферирования ( вывода в ноль) промышленного механизма, так как после отключения питания его движения не регистрируются. Абсолютные датчики, напротив, регистрируют эти движения механически, и после включения питания показывают действительное значение, т.е. процедура реферирования здесь не нужна. Датчики выпускаются на напряжение питание 5 В DC или на выбор на напряжение от 10 до 30 В DC. Большинство систем управления передают напряжение питания датчика через сигнальный кабель. В DC позволяют использовать длинные кабели. Инкрементальные датчики работают по принципу оптоэлектронной развертки делительных дисков в проходящем луче. Источником света при этом является све-тодиод. Модуляция светотени, возникающая при вращающемся вале датчика, регистрируется фотоэлементами. [19]

Перечисленные выше устройства построены на интегральных микросхемах малой и средней интеграции. Объем внутренней памяти оперативно-изменяющихся данных не превышает одного-двух кадров управляющей программы. Ввод управляющих программ обычно фотоэлектрический с перфоленты. Сопряжение со станком осуществляется кодированными значениями функций М, S, Т - для цепей электроавтоматики или коммутируемыми токами обмоток шагового двигателя ( шаговый привод) - для управления приводами. Аналого-цифровые измерительные каналы перемещений выполнены для преобразователей типов: индуктосин, сельсин, вращающийся трансформатор, резольвер. [20]

В наиболее общем случае задача управления приводами подач сводится к организации цифровых следящих систем для каждого координатного перемещения рабочего органа. На вход системы поступают импульсы или цифровые коды, которым должно соответствовать заданное линейное или угловое перемещение. Функционирование программных и аппаратных элементов связи с приводами подач как в режиме контурного, так и позиционного управления определяется типами применяемых приводов, датчиков положения и способами регулирования скорости перемещения. Вариантность указанных факторов чрезвычайно многообразна. Следует отметить, что в ГПМ механообработки наиболее перспективны высокомоментные электродвигатели постоянного тока и электродвигатели переменного тока с частотным регулированием, а среди датчиков положе - ния - индуктосины, резольверы и фотоэлектрические датчики. [21]

Страницы: 1 2