Вес - звено
Cтраница 1
Вес звена и ошибка его определяются заранее. [1]
Вес звена, определенный заранее с необходимой точностью, должен быть написан на поверхности звена Одновременно с вычислением момента инерции системы платформа - звено вычисляют также и относительную и абсолютную ошибки в определении его. [2]
Веса звеньев G2 и G3 приложены в их центрах тяжести. [3]
Силой веса звена пренебрегаем, так как она значительно меньше других сил. [4]
Силы веса звеньев механизма могут действовать либо как движущие силы, либо как силы сопротивления, в зависимости от положения механизма. [5]
Pt - вес звена i; Qt - обобщенная сила, а именно, сила, действующая на звено i со стороны звена i - 1; - обобщенная координата, а именно, сдвиг звена i относительно звена i - 1 вдоль оси z - y Выражение (7.42) получается из (7.3), если считать поступательно движущиеся звенья материальными точками, или из (7.17) при замене матриц скалярными величинами. [6]
После уточнения веса звеньев механизма и угла а в расчет вносят уточнения и определяют уточненный размер диаметра поршня. [7]
У прицепных автопоездов вес прицепного звена и полезного груза полностью передается на дорогу через его колеса. Часто используются также автопоезда, составленные по смешанному принципу. Схемы некоторых типов автопоездов показаны на ргс. [8]
Таким образом, функция веса звена представляет собой обратное преобразование Лапласа от передаточной функции звена. Если функция W ( s) является правильной рациональной дробью, то практические расчеты при помощи формулы (2.117) могут быть выполнены по теореме разложения. [9]
В быстроходных машинах силы веса звеньев обычно значительно меньше, чем их силы инерции, и ими при расчете пренебрегают. Силы веса и их работу приходится обычно учитывать в тихоходных машинах. [10]
Как видим, учет веса звеньев при данном положении механизма позволяет силе Р преодолеть значительно меньшее полезное сопротивление Q, чем по фиг. Это объясняется тем, что в рассмотренном положении механизма центры тяжести сх и с2 поднимаются, а следовательно, силы веса Gx и G2 являются добавочными сопротивлениями, на преодоление которых и затрачивается значительная часть первоначального усилия Р, и лишь оставшаяся часть пойдет на преодоление полезного сопротивления Q, которое, благодаря этому, и становится значительно меньшим. [11]
В быстроходных машинах силы веса звеньев обычно значительно меньше, чем их силы инерции, и ими при расчете пренебрегают. Силы веса и их работу приходится обычно учитывать в тихоходных машинах. [12]
Уравновешивающие механизмы служат для восприятия веса звеньев манипулятора и частично - веса перемещаемых им грузов, а также для компенсации влияния статических моментов масс звеньев робота. Неуравновешенность механизма приводит к увеличению погрешностей позиционирования, динамических погрешностей, зависящих от скорости и ускорения движения, к увеличению нагрузок на опоры и потребляемой мощности. [13]
Силы FU и моменты сил Мв веса звеньев, которые в зависимости от направления их действия относительно направлений действия движущих сил могут препятствовать или способствовать движению звеньев. [14]
 |
К определению характера силы веса.| Диаграмма сил полезных сопротивлений лесопильной рамы.| Индикаторная диаграмма двигателя внутреннего сгорания. [15] |
Страницы: 1 2 3 4