Cтраница 3
![]() |
Общий вид ходового оборудования экскаватора весом 2500 т с гусеницами по схеме, приведенной на 90. [31] |
Число каждой из этих деталей на одном мощном экскаваторе доходит до 200, а иногда и более. Вес гусеничного оборудования вместе с нижней рамой достигает 35 % веса экскаватора. Наличие невыдвижных стрел, как указывалось, вызывает усиленную работу ходового оборудования, причем экскаватор почти непрерывно передвигается вперед и назад, по многу раз проходя по одному и тому же месту. При работе в мягких грунтах и даже в грунтах средней крепости это приводит к увязанию экскаватора даже при среднем удельном давлении на грунт порядка 1 2 - 1 5 кГ / см2, несмотря на указанные выше конструктивные меры по выравниванию этого давления. [32]
Как и при обычном шагающем ходе, поворотная платформа 1 экскаватора установлена на опорном кругу 2 нижней рамы, имеющей в плане цилиндрическую форму. При работе экскаватора нижняя рама лежит на земле и передает на нее всю нагрузку от веса экскаватора и внешних сил. Благодаря большому диаметру нижней рамы удельное давление на грунт получается небольшим и может быть примерно в 1 5 раза меньше, чем при двухгусеничном ходе. При хорошей планировке дна забоя давление распределяется достаточно равномерно, хотя и менее равномерно, чем этого можно достигнуть при хорошем уравновешивании экскаватора на многогусеничном ходу. [33]
Вес экскаватора является одним из факторов, определяющих технический уровень машины. Это необходимо, чтобы правильно рассчитать основные размеры деталей ходовой части, а также других деталей, для которых вес экскаватора является основной нагрузкой. Уметь правильно определить вес экскаватора в зависимости от его основной характеристики важно также в конце проектирования для сравнения полученного фактического веса с весом современных прогрессивных конструкций. [34]
Следует отметить, что размеры насыпей и выемок, выполняемых многоковшовыми экскаваторами за один проход, ограничены размерами рабочего оборудования машин, так же как это имеет место у одноковшовых экскаваторов. Необходимо иметь в виду, что увеличение высоты копания роторных экскаваторов ( при сохранении остальных параметров) в п раз влечет увеличение веса экскаватора примерно в 1 2 п раза. Многоковшовые траншеекопатели являются неповоротными машинами продольного копания. [35]
Наличие лыжи или колес ( рис. 162), поддерживающих рабочий орган, разгружает ходовую часть машины, превращая ее в полуприцепной ( см. рис. 37, а) или даже прицепной агрегат. У полуприцепной машины на колесо передается около 40 % веса ротора, что составляет даже у обычных роторных траншеекопателей около 17 % веса экскаватора. Учитывая дополнительную нагрузку на ходовую часть от реакции грунта при работе ротора, приходится ( особенно при навесном рабочем оборудовании) принимать специальные меры для уменьшения давления ходовой части на грунт. [36]
В целях ускорения транспортных передвижений гусеничных экскаваторов малые и средние машины с одномоторным приводом часто обеспечивают двумя скоростями передвижения, из которых низшая удовлетворяет требованиям, приведенным выше, а высшая обеспечивает движение при более легких условиях пути. Например, при сопротивлении движению по дороге среднего состояния 4 - 6 % и при подъеме 4 - 5 общее сопротивление составляет 16 - 22 % от веса экскаватора. [37]
КДМ-46 мощностью 80 л. с.; число оборотов двигателя при максимальной мощности 1000 об / мин; вид топлива - дизельное: управление механизмами смешанное ( гидравлическое н ручное): давление в гидравлической системе 40 кГ / смг; вес экскаватора в рабочем состоянии 19 75 те. [38]
Вес экскаватора является одним из факторов, определяющих технический уровень машины. Это необходимо, чтобы правильно рассчитать основные размеры деталей ходовой части, а также других деталей, для которых вес экскаватора является основной нагрузкой. Уметь правильно определить вес экскаватора в зависимости от его основной характеристики важно также в конце проектирования для сравнения полученного фактического веса с весом современных прогрессивных конструкций. [39]
Под воздействием последних конструкция стрелы работает как консольная балка, защемленная в опорах пят. Величина горизонтальных нагрузок составляет 18 - 20 % веса экскаватора. Вертикальные нагрузки обычно не превышают 10 - 12 % веса экскаватора. Особенностью передней опоры, как указано, является возможность ее свободного подъема при разгрузке подвески ротора с нарушением контакта цилиндрических опор. При возникновении опасности такого положения включаются устройства, останавливающие работу экскаватора. Задняя опора ( рис. 76) - шаровая и вертикальные нагрузки на нее достигают 25 - 30 % веса экскаватора. [40]
Максимальные расчетные нагрузки могут быть получены по схеме, описывающей стопорение ковша в забое, а расчетные нагрузки для проверки конструкций на усталость - по схеме, описывающей копание в связном забое с постоянным сопротивлением перемещению ковша. Вообще для расчета несущих конструкций экскаватора весьма важным является определение максимальных расчетных нагрузок, действующих на различные узлы машины. Чаще всего именно эти нагрузки определяют направление конструирования, а в конечном счете - работоспособность и вес экскаватора. [41]
Такую самоходную установку располагают обычно на трех гусеницах, иногда сдвоенных, причем одна из гусениц устанавливается в плане неподвижно, а две другие - поворотные. Скорость хода установки регулируется в пределах 3 - 12 м / мин. Разгрузочный мост поднимается и опускается в пределах минимум 15, Мощность ходовых двигателей составляет 1 - 2 кет на 1 т веса машины, что обеспечивает тяговое усилие порядка 25 - 40 % от веса экскаватора. [42]
Эти формулы выведены фактически для одной гусеницы. Однако они могут быть применены н к экскаваторам с любым числом гусениц. Поскольку некоторые многогусеничные машины имеют самостоятельные ходовые механизмы и приводы для отдельных гусениц, указанные формулы могут быть использованы отдельно для каждой гусеницы. В этом случае под обозначением G вместо веса экскаватора должна быть взята определенная указанным выше методом нагрузка на каждую из гусениц зо время передвижек, а вместо полного тягового усилия ST должно быть подставлено тяговое усилие данной гусеницы. Полученные и затем суммированные данные дадут полное значение внутренних сопротивлений. То же относится и к определению других сопротивлений. [43]
В машинах средней мощности встречается трубчатая конструкция, хорошо воспринимающая скручивающие усилия, вызываемые касательными сопротивлениями ( в силу эксцентричной установки ротора), а также боковыми усилиями, возникающими от поворота стрелы при работе. Последние вызывают изгиб стрелы в горизонтальной плоскости и реакции в пяте стрелы. Нагрузка пят стрелы может доходить до 20 % рабочего веса экскаватора. [44]
Конструктивные схемы машин, показанные на рис. 17, с и ж, по компактности и простоте являются наилучшими для экскаваторов карьерного типа, у которых в обычных условиях работы вылет разгрузочного конвейера превышает вылет ротора не более чем в 1 5 раза. При вылете конвейера, превышающем вылет ротора в 1 5 - 2 раза, неуравновешенность машины уже существенна и преимущество в этом случае получает схема уравновешенной машины, показанная на рис. 1G, в. В ней стрела противовеса объединена с опорой разгрузочного конвейера в одной металлоконструкции, установленной на цапфах стойки шарнира пяты роторной стрелы и платформы экскаватора. Однако расположение противовеса конвейера над ротором ограничивает возможность уменьшения высоты конструкции ( в схеме на рис. 16, в пунктиром показано такое незначительное уменьшение), что затрудняет и общее снижение веса экскаватора. Поэтому эта схема широко применяется для экскаваторов, которые по конструкции являются промежуточными между выполненными по классической схеме, с большими рабочими размерами и чисто карьерными машинами. [45]