Cтраница 3
В случае, если Лф Дв, в зависимости от знака разности Дф момент двигателя скачкообразно изменяется до величин Mz или Мз, что приводит к изменению интенсивности торможения и поддержанию неизменным выбранного значения замедления. Когда в результате коррекции тормозной фазовой траектории величина ( фост-фт) оказывается меньше Д0, релейный элемент отключается и привод снова переходит на рассчитанную заранее фазовую траекторию, соответствующую моменту Mi. Таким образом, указанная структура управляющих устройств позволяет обеспечить формирование заданного вида фазовых траекторий независимо от колебаний возмущающих воздействий и реализовать точную отработку программных перемещений без перерегулирований и режима доводки. [31]
Расчеты, выполненные по приведенной методике, дали следующие значения; линейная коррекция беговой дорожки & - 127 - 10 - 4 мм, угловая коррекция беговой дорожки в - 0, 149 ХСГ ад. Контактная долговечность ОПК в результате коррекции повысилась приблизительно в 4 раза. Численные величины коррекции беговой дорожки могут быть легко реализованы цри шлифовке беговых дорожек колец. [32]
В любом случае задача состоит в изменении разомкнутой системы с целью достигнуть удовлетворительных характеристик замкнутой системы. Как сообщалось в главе 6, результат коррекции зависит полностью от правильного выбора частот в точках сопряжения асимптотических характеристик затухания. Аналогично в настоящей главе будет показано, что расчет эффективной коррекции в плоскости s также зависит от надлежащего расположения полюсов и нулей. Выбор полюсов передаточной функции разомкнутой цепи должен быть таким, чтобы благоприятно влиять на форму годографа скорректированной системы; этим путем можно изменять в требуемом направлении преобладающие корни характеристического уравнения системы. [33]
Авторы исследования утверждают, что в результате коррекции совпадение теоретических и экспериментальных зависимостей улучшалось, однако данных они не приводят. [34]
Во втором и третьем случаях осуществляется анализ причин и последствий возмущений, вызвавших смещение фактической траектории относительно плановой, с целью уточнения параметров математической модели и определения целесообразности коррекции календарного плана. В тех случаях, когда в результате коррекции календарного плана не удается обеспечить достижения показателей производственной программы, в первую очередь производится изменение графиков ремонта оборудования предприятия и отгрузки готовой продукции. [35]
В определенных условиях работы ЭВМ может появиться необходимость динамической переоценки приоритетов. Такая необходимость может, например, возникнуть в управляющих системах в результате коррекции алгоритмов управления в условиях изменившейся ситуации. При ограниченном количестве запросов такую переоценку можно относительно просто реализовать лхемным путем. Для этого каждому запросу выделяются два или большее количество каналов прерывания, которым присваиваются различные значения приоритетов. Используя блокировку соответствующих каналов, можно выделить те каналы, которые в данной конкретной ситуации имеют требуемые значения приоритетов. [36]
Структурная схема двухмерного апертурного корректора.| Расположение отсчетов соседних сигналов, используемых для двухмерной коррекции. [37] |
В этом случае следует брать & tr r / vr, а результат двухмерной коррекции будет таким же, как и при построчной развертке. Основная трудность при построении АК с такими параметрами Л г и Д / состоит в реализации широкополосных ЛЗ на длительность поля Тпол. [38]
При выделении доминирующих полюсов можно руководствоваться правилом, что если расстояние корня s2 от мнимой оси в 6 раз и более превышает расстояние корня Si от мнимой оси, то корень S ] является доминирующим, а корень s2 можно в первом приближении отбросить. После того, как найдено, что замкнутая нескорректированная система имеет небольшое число доминирующих нулей и полюсов, вводится предположение, что в результате коррекции число доминирующих корней сохранится, но их расположение на плоскости s с помощью корректирующих цепей будет приближено к желаемому. Эффективность сделанных допущений зависит от инженерной интуиции исследователя. Очевидно, что окончательный результат синтеза требует более точной проверки качества процессов в полученной системе. [39]
Определяем коррекцию беговой дорожки; значения О ъс /, Коррекции подвергается беговая дорожка, являющаяся наиболее нагруженной. В качестве таковой может быть выбрано наружное или внутреннее кольцо ОПК, соединенное с поворотной платформой. В результате коррекции максимальная погонная нагрузка на беговой дорожке со стороны наружного торца уменьшается, а со стороны внутреннего торца увеличивается и может быть достигнуто равенство этих нагрузок. [40]
Конструктор уже не ограничивается перераспределением величин исходных параметров в пределах, допускаемых заданием, но стремится к согласованию вопроса о корректировке его в выгодном направлении. Корректировка исходных технических требований может иметь место, конечно, не только на рассматриваемом этапе, что и отражено на поэтапной схеме. В результате коррекции с устройства могут быть сняты некоторые побочные функции. Хорошие результаты могут быть достигнуты перераспределением функций между несколькими устройствами одной технической системы, поскольку цена реализации одних и тех же функций в разных устройствах может существенно разниться. В этом случае корректируются исходные требования не только на данное устройство, но и на систему в целом. [41]
Схема устройства с пневматическим блоком памяти. [42] |
В конце обработки очередного изделия 2 система автоматически переключается на потенциометр 6, осуществляя цикл самонастройки. Если размер изделия отличается от заданного, то происходит новая автоматическая настройка. В результате коррекции изделие обрабатывается с учетом величины запомненной поправки. Таким путем вырабатывается сигнал коррекции по размерам обработанных деталей. Если произошло смещение уровня настройки, вызванное, например, износом контактных наконечников или температурной деформацией всей системы, то по образцу путем изменения положения движка потенциометра 13 производится автоматическая коррекция уровня настройки. [43]
Оптимальные значения в и S находятся в поле допуска. В результате многократной коррекции силы тока / находят такое значение, при котором процент выхода МК, отвечающих требованиям технических условий, будет максимальным. [44]
В заключение отметим, что требования определенного качества переходных процессов могут предъявляться одновременно к процессам, вызванным изменением задающего воздействия, и к процессам при ударном приложении нагрузки. Однако передаточные функции системы принципиально различны для этих случаев. Поэтому, например, в результате коррекции, рассчитанной на уменьшение перерегулирования скорости двигателя при скачкообразном задающем воздействии, динамическое падение скорости при ударном приложении нагрузки возрастает и наоборот. Приходится в этих случаях принимать компромиссное решение. [45]