Cтраница 2
Система автоматического регулирования, показанная на рис. XIII. В связи с этим в системе должен быть установлен усилитель У. Кроме того, при появлении в системе возмущающих воздействий В необходимо, чтобы в объекте регулирования ОР независимо от этого протекал нормальный режим работы. Это обеспечивается введением в САР задающего устройства ( задат-чик 3), которое задает требуемое значение регулируемого параметра РП. Задатчик устанавливается после измерительного элемента ИЭ, поэтому измеряемая величина РП сравнивается с задающей величиной РП и определяется рассогласованием этих величин в элементе сравнения ЭС. Это рассогласование, пропорциональное отклонению РП, соответствует ошибке САР. [16]