Cтраница 2
Динамической ошибкой в процессе регулирования называется разность между теоретическим установившимся значением выходной величины по окончании переходного процесса и действительным ее значением в данный момент времени. [16]
К - передаточный коэффициент объекта регулирования, равный отношению установившихся значений выходной величины к входной. [17]
Коэффициент усиления ( или передаточный коэффициент) системы - отношение установившегося значения выходной величины к входной. [18]
Для экспериментального определения временной характеристики объекта производят быстрое единичное изменение его входной величины при установившемся значении выходной величины и через определенные промежутки времени регистрируют изменяющиеся значения выходной величины до прихода ее к новому установившемуся состоянию. [19]
Длина вектора амплитудно-фазовой характеристики W ( j 0) при в 0 равна передаточному коэффициенту объекта и определяется отношением установившегося значения выходной величины к входной при постоянном значении входной величины. [20]
Таким образом, для звена, описываемого уравнением (2.59), коэффициент передачи & равен отношению v - й производной от установившегося значения выходной величины к входному постоянному сигналу. [21]
Регулярные методы получения статических характеристик состоят в последовательном изменении входной величины ( входной координаты) xi по исследуемому каналу и регистрации установившегося значения выходной величины ( выходной координаты) у при стабилизации всех остальных входных воздействий, которые могут влиять на выходную величину. [22]
К определению частотных ( а и интегральных ( б критериев качества. [23] |
Критерий / 1 ( рис. 5 - 19, б) геометрически представляет собой площадь, заключенную между кривой переходного процесса и установившимся значением выходной величины системы уУсТ; Чем меньше значение / i, тем лучше переходный процесс. В настоящее время получены специальные формулы, выражающие зависиМрсть интегральных критериев от коэффициентов передаточной функции: системы. [24]
Схемы для определения а входного и 6 выходного сопротивлений решающего усилителя. [25] |
Таким образом, в случае применения решающего усилителя в режиме интегратора выходное напряжение изменяется также по экспоненциальному закону, но с постоянной времени и установившимся значением выходной величины, увеличенными в ( 1 - - Ку) раз. Это дает увеличение промежутка времени, внутри которого выходное напряжение нарастает линейно со временем, и следовательно, увеличение промежутка времени, внутри которого процесс интегрирования входного сигнала осуществляется правильно. [26]
Регистрируя при этом изменение выходного параметра объекта во времени, получают динамическую характеристику объекта, а построив график ( таблицу) зависимости между отдельными значениями входной и установившимися значениями выходной величины, получают статическую характеристику объекта. [27]
График статической характеристики [ IMAGE ] График кривой разгона. [28] |
Регистрируя при этом изменения выходной переменной объекта во времени, получают кривую разгона, а построив график ( таблицу) зависимости между отдельными значениями входной величины и установившимися значениями выходной величины, получают статическую характеристику объекта. [29]
Требуется определить значения параметров регулятора q и q обеспечивающие в переходном процессе регулирования x ( t) при единичном ступенчатом входном воздействии Л ( 0 значения первой амплитуды ( динамической ошибки) и второй, соответственно: xari 25 % х (), ar25 % (), где х ( о) - установившееся значение выходной величины объекта без регулятора. [30]