Cтраница 2
Входными параметрами при постановке и решении задач синтеза механизмов называются параметры механизмов, заранее известные или заранее заданные при постановке задач синтеза. Выходными параметрами называют или размеры механизма и его отдельных частей, или параметры движений звеньев, или величины, определяющие интегральные свойства проектируемого механизма ( например, угол сервиса манипулятора), и другие, которые должны быть определены в результате решения задачи синтеза. [16]
![]() |
К расчету механизма по пяти положениям шатуна. [17] |
Как и в предыдущем случае, решение задачи синтеза механизма по пяти положениям шатуна следует начинать с определения вида той кривой второго порядка, которую можно провести через пять заданных координатами положений точек А и В, принадлежащих шатуну. Так как решение этой задачи аналогично рассмотренному ранее, то останавливаться на нем не будем, а перейдем непосредственно к синтезу механизма по координатам точек А и В в пяти положениях шатуна. [18]
Часто точное аналитическое представление отклонения усложняет решение задач синтеза механизмов, а поэтому вводят в рассмотрение приближенные значения отклонения или взвешенные отклонения. [19]
Как видно из предыдущего случая, решение задачи синтеза механизма по пяти положениям шатуна следует начинать с определения вида кривой второго порядка, которую можно провести через пять заданных координатами положений точек А к В. Так как решение этой задачи аналогично - рассмотренному ранее, то останавливаться на нем не будем, а перейдем непосредственно к синтезу механизма по координатам точек А я В в пяти положениях шатуна. [20]
В настоящей работе дается аналитический метод решения задачи синтеза механизма. [21]
Это и предопределяет необходимость последовательных приближений при решении задач синтеза механизмов. Поэтому, очевидно, и оправдывается необходимость постадийной реализации синтеза механизмов. [22]
Ввиду сложности точного аналитического представления отклонения А при решении задач синтеза механизмов в рассмотрение зачастую вводят приближенные значения отклонения или взвешенные отклонения. [23]
Рассмотрим, как изложенные условия могут быть учтены при решении задач синтеза механизмов. [24]
Установление геометрокинематических параметров механизма дает возможность перейти к следующей стадии решения задачи синтеза механизмов - динамическому синтезу, при котором движение механизма рассматривается под действием сил, заданных и возникающих в процессе движения механизмов и машин. [25]
Могут быть даны следующие ориентировочные рекомендации по выбору метода приближения функций при решении задач синтеза механизмов. [26]
Вопрос о соотношениях между длинами звеньев механизмов имеет весьма большое значение при решении задач синтеза механизмов. [27]
Чебышева Теория механизмов, известных под названием параллелограммов и применение метода поправок к решению задач синтеза механизмов. [28]
В книге освещено также использование безразмерных параметров и инвариантов подобия механических величин, дающее возможность широкого обобщения решения задач синтеза механизмов с выбором оптимальных вариантов. [29]
Метод квадратического приближения может использоваться не только для решения задачи приближения заданной функциональной зависимости механизма, но и для решения задачи синтеза механизма по заданным положениям, когда число заданных положений превышает число постоянных параметров. [30]