Cтраница 4
При решении задачи управления должен использоваться единственный критерий. Если в некотором процессе желательно оптимизировать одновременно несколько показателей качества, то необходимо отдать предпочтение одному из них и считать его критерием управления, а остальные показатели представить в виде ограничений. [46]
При решении задач управления манипуляторами с гибкими звеньями с помощью приводов п степеней подвижности необходимо принимать специальные меры для гашения колебаний, вызываемых упругими деформациями в этих звеньях. Для этого обычно вводят обратные связи по этим деформациям, непосредственно измеряемым или вычисляемым по другим, связанным с ними, измеряемым переменным. [48]
При решении задач управления технологическим процессом ( ТП) разделения пиролизного газа активная роль отводится оператору, на которого возлагается управление качеством ТП и принятие решения в случае аварийных ситуаций. Применение систем автоматического управления, основанных на классических ПИД - регуляторах, не позволяет полностью исключить участие человека оператора в процессе управления, поскольку эти регуляторы работают в узком диапазоне изменения режимов и требуют постоянного контроля со стороны оператора и перестройки параметров и алгоритмов управления. Применение нелинейных регуляторов сдерживается сложностью объекта управления, являющегося распределенным объектом с наличием длительных временных задержек при отработке управляющих воздействий. [49]
![]() |
Изменение уровня запаса во времени. [50] |
При решении задач управления запасами применяются различные методы. [51]
При решении задач управления автоматические системы и составляющие их звенья различают не по конструктивным признакам, а по статическим и динамическим характеристикам. [52]
При решении задачи управления рассматривались только изотермические реакторы, так как адиабатический реактор практически неуправляем. Именно такая динамическая структура объекта ( два реактора идеального смешения) в дальнейшем рассматривалась при синтезе контуров системы комбинированного регулирования. [53]
При решении задач управления часто требуется выполнять простые расчеты, которые должны быть полностью определены. [54]