Cтраница 1
Решение обратных задач динамики позволяет определить основные требования, которые должны быть наложены на систему, чтобы движение с заданными свойствами было возможным, а также законы изменения и структуру управляющих сил. [1]
Решение обратных задач динамики твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, сопряжено с большими трудностями и приводится к квадратурам только в исключительных случаях. [2]
Решение обратных задач динамики твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, представляет значительные трудности. Эйлера, решаются в квадратурах только в исключительных случаях. [3]
При решении обратных задач динамики ( определение движения по заданным силам) приходится интегрировать систему дифференциальных уравнений плоского движения твердого тела. [4]
При решении обратной задачи динамики, характерной для задач управления, заключающейся в том, чтобы по заданным или желаемым кинематическим характеристикам движения построить систему дифференциальных уравнений динамики, методы A.M. Ляпунова имеют уже более практическое применение, так как при построении уравнений динамики учитывается требование устойчивости желаемых кинематических характеристик и уравнения возмущенного движения строятся легко. [5]
При решении обратных задач динамики ( определение движения по заданным силам) приходится интегрировать систему дифференциальных уравнений плоского движения твердого тела. [6]
Для некоторых частных задач ракетной техники решение обратных задач динамики точки переменной массы представляет несомненный интерес. [7]
При управлении приводами манипулятора такая координация определяется решением обратной задачи динамики, которое задает установки отдельным приводам исходя из требуемого общего движения манипулятора. [8]
В работах А. С. Галиуллина и его сотрудников [12] дано развитие и применение метода построения дифференциальных уравнений по заданному решению к решению обратных задач динамики и показана эффективность этого метода. [9]
He останавливаясь подробно на свойствах функционалов вида (6.10) и методах их минимизации ( по этому вопросу см., например, [79, 105, 8]), укажем лишь на основные трудности, с которыми приходится иметь дело при традиционном подходе к решению обратных задач динамики. [10]
При движении системы реакции связей, вообще говоря, переменны. Они могут быть функциями времени, координат материальных точек, их скоростей и их ускорений. Поэтому при решении обратных задач динамики, в которых движение определяется по заданным силам, приходится исключать реакции связей из составленных уравнений движения. [11]
Как известно, при движении системы силы реакций связей, вообще говоря, переменны. Они могут быть функциями времени, координат материальных точек, их скоростей и их ускорений. Поэтому при решении обратных задач динамики, в которых движение определяется по заданным силам, приходится исключать силы реакций связей из составленных уравнений движения. [12]