Cтраница 2
![]() |
Показатели качества регулирования.| Область расположения корней с заданными значениями а и р. [16] |
Показатели качества регулирования определяются непосредственно по кривой переходного процесса, которую можно получить экспериментально или решением дифференциальных уравнений системы. Решение дифференциального уравнения является трудоемкой задачей, в связи с этим в инженерной практике находят широкое применение косвенные оценки качества регулирования. Косвенными оценками называются некоторые величины, в той или иной мере характеризующие отдельные особенности переходного процесса. [17]
В приведенных ранее примерах было показано, что линия ( или поверхность) переключения получается путем решения дифференциальных уравнений системы. Отсюда следует, что можно создать такое управляющее устройство, которое периодически строило бы в достаточно короткие интервалы времени липни ( поверхности) переключений по принципу моделирования уравнений движения при соответствующих начальных условиях и значениях управляющего воздействия. [18]
![]() |
Графики переходных процессов, полученные при растяжении образца из стали 09Г2С. [19] |
Ценность использования частотных и динамических характеристик [7] заключается в том, что они позволяют косвенно, т.е. без решения дифференциального уравнения системы, судить о поведении системы и изменении ее динамических свойств. [20]
Для простейших систем автоматического регулирования одно-емкостных объектов без запаздывания с безынерционными исполнительными устройствами Е. Г. Дудников рекомендует определять оптимальные настройки непосредственно при помощи решения дифференциальных уравнений системы регулирования при нулевых начальных условиях. [21]
Метод использует, как уже сказано, интегральные характеристики для оценки качества процесса регулирования, которые имеют вид определенных интегралов в пределах 0-оо от некоторых функций отклонения регулируемой величины; решения дифференциального уравнения системы при этом не требуется. [22]
Основанием для этого служит то обстоятельство, что такое преобразование существенно облегчает исследование сложных систем, заменяя дифференциальные уравнения алгебраическими. В частности, при решении дифференциальных уравнений систем преобразование Лапласа позволяет легко учитывать начальные условия и избежать сложных выкладок, связанных с вычислением постоянных интегрирования. Достаточно просто решаются также неоднородные уравнения, позволяющие учитывать влияние возмущений ( записанных в правой части уравнения) на динамику процессов. Некоторые понятия, касающиеся обычного преобразования Лапласа и используемые при исследовании систем автоматики, приводятся ниже, а также в последующих главах. [23]
Ошибка САУ в установившемся режиме определяется по окончании переходного процесса, вызванного постоянным внешним воздействием. Величина ошибки может быть найдена при решении дифференциального уравнения системы. [24]
В последнем случае речь идет о численно-графическом решении дифференциального уравнения системы путем интегрирования его по шагам. [25]
Зависимость у f ( x), получаемая из решения дифференциального уравнения системы, представляет собой семейство кривых на ФП, соответствующих различным значениям постоянных интегрирования. Кривые у f ( x), соответствующие различным начальным условиям, называют интегральными. [26]
Зависимость y f ( x), получаемая из решения дифференциального уравнения системы, представляет собой семейство кривых на фазовой плоскости, соответствующих различным значениям постоянных интегрирования. Кривые y f ( х), соответствующие различным начальным условиям, называют интегральными кривыми. [27]
Зависимость y - f ( x), получаемая из решения дифференциального уравнения системы, определяет семейство кривых на фазовой плоскости, соответствующих различным значениям постоянной интегрирования. Кривые y f ( x), соответствующие различным начальным условиям, называют интегральными кривыми. [28]
![]() |
Переходный процесс ( а и [ IMAGE ] Переходный процесс ( а и. [29] |
Чтобы определить количественное состояние системы в данный момент времени, необходимо найти решение дифференциального уравнения системы во времени. [30]