Cтраница 1
Действительное значение управляемой величины достигает своего максимального значения вт2 и затем начинается уменьшение отклонения параметра от заданного значения 93 под действием регулятора. Если регулирующий орган 7 перенести к месту входа возмущающего воздействия 9, то при скачкообразном перемещении регулирующего органа получится вынужденный переходный процесс-кривая разгона 15, являющаяся зеркальным отражением кривой разгона 12 и сдвинутая на величину запаздывания. [1]
Аналогично оказываются искаженными по сравнению с действительными значениями управляемой величины значения ее, поступающие на вход управляющего устройства. [2]
Если переходный процесс протекает относительно медленно, действительное значение управляемой величины может значительно отклоняться от заданной ( заданное значение совпадает с осью абсцисс), а это ведет к ухудшению качества управления. В большинстве случаев такой переходный процесс нежелателен. [3]
САР управляющее воздействие вырабатывается в результате сравнения действительного значения управляемой величины с заданным; в системе автоматического поиска управляющее воздействие вырабатывается с помощью пробных воздействий и анализа их результатов. [4]
Системы, в которых непрерывно ведется сопоставление действительного значения управляемой величины с заданной с помощью цепей обратной связи, известны под названием замкнутых или систем автоматического регулирования. Системы, не имеющие обратной связи, называются разомкнутыми или жесткими. [5]
АСР управляющее воздействие вырабатывается в результате сравнения действительного значения управляемой величины с заданным; в системе автоматического поиска управляющее воздействие вырабатывается с помощью пробных воздействий и анализа их результатов. [6]
Типичные формы переходных процессов в автоматических системах после приложения к ним возмущающего воздействия в виде единичного скачка. [7] |
Если переходный процесс в САУ протекает относительно медленно, действительное значение управляемой величины может значительно отклоняться от заданной ( заданное значение соответствует оси абсцисс), а это ведет к ухудшению качества управления. В большинстве случаев такой переходный процесс нежелателен. [8]
Управляющее устройство в таких системах не реагирует на изменения действительного значения управляемой величины на выходе объекта. [9]
Замкнутая система автоматического регулирования. [10] |
В этой системе предусмотрена замкнутая цепь воздействия, которая позволяет выработать в системе управляющее воздействие путем сравнения действительного значения управляемой величины с предписанным. На рис. 1 - 3, а приведена структурная схема замкнутой системы автоматического регулирования. [11]
Обратная связь - это такая связь, при которой информация о состоянии управляемого объекта ( контрольное воздействие, соответствующее действительному значению управляемой величины) передается с выхода системы на вход управляющего устройства. [12]
Схема объекта ( а и графики переходных процессов ( б в зависимости от места ввода возмущающих воздействий. [13] |
Как уже отмечалось, при нарушении материального или энергетического баланса в результате любого возмущающего воздействия равновесие в объекте нарушается и действительное значение управляемой величины отклоняется от заданного. [14]
Кривые разгона объектов. [15] |