Cтраница 3
Сложнее выглядит вход системы управления. Особенностью рассматриваемой системы является то, что входная величина, определяющая требуемое в каждый данный момент значение угла тангажа, в общем случае представляется в виде двух составляющих: неизменного опорного значения доп, определяемого положением гировертикали, и заданного значения 3, вводимого пилотом или программным механизмом для изменения требуемого значения угла тангажа, относительно которого должно стабилизироваться угловое положение самолета в вертикальной плоскости. При этом в отличие от оп вторая составляющая Ф3 не непосредственно сравнивается с действительным значением угла тангажа, а сначала преобразуется с помощью потенцио-метрического датчика в пропорциональное электрическое напряжение Ua, которое затем уже сравнивается с другими сигналами на входе магнитного усилителя. Это находит отражение на функциональной схеме ( рис. 1.21, а) в виде двух различных входных величин. [31]
Четырехгранник выравнивают при помощи микромера или трубки оптиметра так, чтобы одна из граней его была расположена строго параллельно плите. После этого поворачивают шпиндель с таким расчетом, чтобы показание по шкале головки было равно действительному значению угла между гранями многогранника и определяют по шкале микромера отклонение соответствующей грани его от параллельности плите. [32]