Cтраница 2
Таким образом, реализация оптимального управления является сложной и в большинстве случаев практически невыполнимой задачей. Тем не менее полученное решение задачи оптимизации имеет практическое значение. Очевидно, что любое управление V ( t) отличное от оптимального, каким бы способом оно ни было осуществлено, дает функционалу (21.17) большее или по крайней мере не меньшее значение. Поэтому найденное оптимальное решение дает представление о предельных возможностях управления движением машины, которые не могут быть превзойдены ни при какой технической реализации управляющего устройства. Определяя величину функционала (21.17), достигаемую при использовании того или иного способа управления, и сравнивая ее с минимумом, можно определить степень близости реализуемого управления к оптимальному и решить вопрос о целесообразности дальнейшего приближения к оптимуму, что обычно связано с конструктивным усложнением системы. [16]
Недостаток места не позволяет нам провести исследование реакторов с кипящим слоем. Исследование всех типов реакторов ведется по одному принципу, хотя объем каждой части исследования варьируется от одного типа реактора к другому. Прежде всего ставится модель реактора, выводятся описывающие ее уравнения, и тогда становится ясным характер задач расчета реактора. Там, где это возможно, рассматриваются вопросы оптимального проектирования реактора. Часто случается, что провести оптимальный расчет не сложнее, чем обыкновенный. Даже если найденное оптимальное решение неосуществимо на практике, оно всегда дает наивысшие возможные показатели процесса, к которым надо стремиться при реальном проектировании реактора. Расчет реактора связан, в первую очередь, с решением стационарных уравнений. В то же время важно изучить поведение реактора в нестационарном ( переходном) режиме, так как найденный стационарный режим может быть неустойчивым. В последнем случае необходимо либо отказаться от проведения процесса в этом режиме, либо стабилизировать его с помощью надлежащего регулирующего устройства. [17]
Однако наряду с этим имеются достаточно обособленные технологические объекты. В ближайшем будущем намечен быстрый рост степени целостности; появляются магистральные трубопроводы - перемычки, контурные трубопроводы, многониточные межсистемные магистрали, в целом образующие сеть трубопроводов высокой плотности. Целостность систем и их основной части - системы магистрального транспорта нефти и газа не противоречит искусственному делению на автономные подсистемы. Как правило, такое деление облегчает решение проблемы оптимизации, так как позволяет применить принципы построения поуровневых и пообъектных решений. Однако нельзя забывать того, что абсолютно обособить подсистемы невозможно. Главной причиной этого является то, что глобальное оптимальное решение по всей системе в целом нельзя получить, суммируя изолированно найденные оптимальные решения по отдельным подсистемам. Это вытекает из того, что системы нефтеснаб-жения в целом и отдельные ее подсистемы относятся к открытым большим системам. [18]