Cтраница 2
Дистанционное управление и управление действиями роботов, манипуляторов и других агрегатов организуется иногда при непосредственном визуальном наблюдении, но часто и вне их видимости. Если манипуляционный рабочий механизм не имеет автоматических режимов, а воспроизводит только движение руки человека-оператора, то говорят о дистанционно управляемых манипуляторах, если же основная определенная часть рабочей операции запрограммирована и совершается автоматически, а человек-оператор лишь задает ту или иную программу ( или вмешивается в управление только в критических случаях), то мы имеем дело с дистанционно управляемыми роботами. [16]
В последнее время достигнуты большие успехи в разработке роботов для обслуживания ядерных энергетических установок. В первую очередь такие роботы используются при переработке выгруженного ядерного топлива и при работе с отходами производства. Сейчас они начинают также применяться для контроля начальной загрузки, ремонтных работ на реакторной установке, дезактивации оборудования и ликвидации последствий аварий. Применение таких дистанционно управляемых роботов позволяет существенно снизить радиационное облучение персонала и повысить качество регламентных работ на реакторе. [17]