Cтраница 1
Автономные роботы работают на ДИСТЕНЩШ автоматически при помощи программного управления. [1]
Автономные роботы работают на ДИСТЕНШИ автоматически при помощи программного управления. [2]
Для автономных роботов, использующихся для выполнения операций в местах, недоступных человеку, одной из важнейших является навигационная система, обеспечивающая устойчивую связь робота с оператором. Связь с оператором и центральной системой управления осуществляется с помощью радиопередатчика. В релейном режиме электропривод обесточен в течение времени, когда угол рассогласования между осями антенн меньше допустимого. При достижении углом рассогласования граничного значения на привод подается соответствующий сигнал и он разворачивает антенну робота против направления движения. После отработки заданного рассогласования привод переходит в режим динамического торможения. [3]
Давно известно, что исследование космоса при помощи автоматов, то есть без риска для людей, и проще, и гораздо дешевле, но возможности автоматов, к сожалению, ограниченны. Даже полностью автономные роботы с искусственным интеллектом смогут выполнять только заданную программу и окажутся беспомощными перед сколько-нибудь неожиданным явлением. Автоматы же, способные найти выход из нестандартной ситуации, вряд ли появятся в обозримом будущем. [4]
И подобно тому, как эпоха великих открытий XV века стимулировала развитие астрономии и точной механики для совершенствования навигационных приборов, освоение нового - информационного - океана требует развития новых средств навигации - ассоциативного поиска, создания адаптивных и автономных агентов. Уже сейчас индексация Сети ведется автономными роботами. [5]
Если ранее рассматриваемые АК имели, как правило, несколько конструктивных решений, то для крупных АК с обрезкой отливок без их промежуточного складирования имеется только одно конструктивное решение: использование мощного универсального или специального автономного робота. Необходимо отметить, что АК на базе крупных машин без промежуточного складирования отливок следует рассматривать в настоящее время в качестве уникальных конструктивно-технологических решений, применимых, пожалуй, только для машин усилием до 10 МН. [6]
На рис. 7.3 показана компоновка ГПМ высокого уровня автоматизации дляпробивки и высечки листового металла. У пресса с ЧПУ перемещения координатного стола и пуансона синхронизированы. Смену штампового инструмента и подачу исходных листовых заготовок на стол пресса осуществляет автономный робот, оснащенный двумя схватами. По заданной программе формообразования изделия робот выбирает нужный инструмент из магазина и, пользуясь двумя схватами, сначала удаляет предыдущий комплект инструмента, а затем вводит новый. Зажим инструмента в ползуне пресса автоматизирован. Привод ползуна обеспечивает режимы работы штамповки и вибрационной высечки. Система ЧПУ позволяет вводить данные о заготовке непосредственно с чертежа. Для сложных заготовок ввод данных вручную достаточно трудоемок, поэтому используется специальное устройство для подготовки перфоленты. [7]
В целях устранения негибкости традиционных систем, управляемых по проволочной связи, сейчас успешно проводятся работы по созданию свободно движущихся мобильных роботов с использованием внутренних навигационных систем для фиксации положения и применения простейших карт их рабочих зон. Разработка таких мобильных устройств включает в себя исследования в области сенсоров, навигации, техники управления и связи, создание новых средств программного обеспечения. Большая работа по созданию мобильных колесных и рельсовых роботов проводится во Франции, включая те, что разрабатываются Французским национальным институтом прикладных наук, и по созданию автономного робота Хиларе, сделанного в Национальном центре научных исследований. Кроме того, конечно, следует упомянуть работы по созданию шагающих систем, которые, правда, пока менее эффективны рассматриваемых в гл. [8]
Создание интеллектуальных роботов составляет конечную цель робототехники. В настоящее время в основном используются программируемые манипуляторы с жесткой схемой управления, названные роботами первого поколения. Основными сдерживающими факторами в разработке автономных роботов являются нерешенные проблемы в области интерпретации знаний, машинного зрения, адекватного хранения и обработки трехмерной визуальной информации. [9]
В начале 90 - х годов роботы могут начать использовать для манипулирования гибкими материалами, такими, как текстиль и резина, обращение с которыми требует очень сложного программного обеспечения. Что же касается подводных или космических работ, так же как и сельскохозяйственных, горно-добывающих и ядерных работ, то маловероятно, чтобы роботы стали достаточно совершенны для работы в автономном режиме в таких областях применения. Значительно более вероятно ( на этом этапе) применение телеоператорных устройств, управляемых скорее человеком, чем компьютером. Тем не менее для решения таких задач будут интенсивно развиваться и исследования по автономным роботам. Маловероятно, чтобы исследования в других областях, таких, как оказание роботами помощи престарелым и инвалидам, достаточно субсидировались ( за исключением, возможно, Японии), так как имеются веские основания для проведения такой работы вне стен организованного для этой цели исследовательского центра. [10]
При этом имеется в виду деятельность не только чисто механическая ( выполнение тех или иных производственных операций), но и интеллектуальная. Выделяют четыре типа роботов: программные, адаптивные, интеллектуальные, интегральные. Адаптивные роботы, в отличие от программных, имеют своеобразные органы чувств в виде тех или иных ( световых, тактильных, температурных и др.) датчиков. В такие роботы встраивают компьютер, который обрабатывает сигналы от датчиков и формирует соответствующие управляющие сигналы. Интеллектуальные роботы способны в какой-то мере распознавать образы, в какой-то мере обучаться, принимать решения и даже составлять планы. Интегральные роботы ( их называют также суперроботами) - это автономные роботы, способные самонастраиваться и менять программу своих действий в зависимости от обстоятельств. Согласно новейшей классификации, интеллектуальные и тем более интегральные роботы ( а значит, и в целом робототехнику, если понимать ее в широком смысле) относят к третьему направлению современной информатики - направлению, именуемому искусственным интеллектом. [11]