Программный робот
Cтраница 1
Программные роботы функционируют под управлением заранее разработанной и введенной в ЭВМ программы, неизменной в процессе функционирования робота. Эта программа не зависит от состояния внешней среды. [1]
Программные роботы характеризуются тем, что они функционируют по жесткозаданной программе. [2]
В отличие от программных роботов, которые манипулируют деталями и инструментами, СИИ манипулируют знаниями, необходимыми для решения возникающих задач. Тип задачи определяет особенности алгоритма ее решения. [3]
В роботах 1-го поколения ( программные роботы) перепрограммирование осуществляется оператором, после чего робот действует, неоднократно выполняя жестко заданную программу. В роботах 2-го поколения ( адаптивные роботы) основы программы закладывает человек, но робот может в определенных рамках автоматически перепрограммироваться, адаптироваться в ходе технологического процесса в зависимости от обстановки, которая недостаточно полно известна заранее. [4]
Как уже отмечалось выше, по сравнению с программными роботами большей эффективностью обладают адаптивные роботы, оснащенные информационными системами для сбора данных об изменениях внешней среды и оценки состояния компонент устройства управления и манипулятора. [6]
Все они обладают свойством быстрого перепрограммирования на различные операции, причем в первом поколении ( программные роботы) перепрограммирование производится человеком ( рис. 1.8), после чего робот действует автоматически, многократно повторяя жестко заданную программу. [7]
Роботы с адаптивным управлением, имеющие в своем составе микроЭВМ и оснащенные информационными системами очувствления, обладают большей эффективностью по сравнению с программными роботами. Наиболее перспективными областями внедрения очувствлен-ных роботов в промышленности являются: механическая сборка, электродуговая и газовая сварка, кислородная резка, абразивная зачистка и шлифование, окраска распылением, установка и съем деталей с конвейера, сортировка изделий. [8]
Эта способность точно и надежно выполнять требуемые технологические операции в недетерминированной рабочей обстановке обеспечивается использованием дополнительных датчиков ( или, как принято говорить, очувствлением робота) и введением в систему программного управления элементов ( алгоритмов) адаптации. Такое расширение информационных и адаптационных возможностей при переходе от программных роботов к адаптивным, как правило, не влечет за собой коренных изменений в конструкции робота и структуре его системы управления. В этом проявляется преемственность при проектировании более совершенных систем адаптивного управления на базе обычных систем программного управления. [9]
Иными словами в код html - страницы, в области заголовков ( между тегами html HEAD и / HEAD) вносятся в определенном порядке данные, описывающие определенные параметры. Любая информация, внесенная в эту область html - документа не отображается браузером ( компьютерной программой, предназначенной для показа html - файлов) на экране компьютера и пользователь может даже не подозревать, что просматриваемый им документ несет в себе еще какую-то дополнительную информацию, однако программные роботы, да и сам браузер извлекают эти полезные для решения определенных задач данные. [10]
Например, человек очень просто может взять любую нужную ему деталь из нескольких, лежащих как угодно на столе, и вставить ее в станок, в пресс или в собираемый узел. Для робота же операция взятия определенной детали, произвольно лежащей среди других, - задача сложная. Но для применения обычного программного робота нужна специальная технологическая оснастка в виде устройств упорядоченной, строго ориентированной подачи деталей к роботу. Существуют различные устройства ориентирования деталей ( бункера, магазины, кассеты, спутники, виброустройства и электромагнитные устройства - см. гл. [11]
Реализацией этой закономерности является и объективный переход к созданию гибких автоматизированных производств. Появление высокоавтоматизированного оборудования, например, станков типа обрабатывающий центр, вызывает буквально цепную реакцию в автоматизации производства. Чтобы не снижать эффект, достигаемый автоматически работающими орудиями труда, требуется автоматизировать перемещение предмета труда между последовательными операциями и манипулирование им в ходе технологического процесса. Это достигается путем создания автоматического внутризаводского и межоперационного транспорта, автоматических программных роботов, систем автоматизированного проектирования, автоматизированных складов. [12]
Использование ПР открыло перспективы создания принципиально новых технологических процессов, не связанных с ограничениями, которые накладывает участие человека. Большая часть эксплуатируемых сейчас ПР принадлежит к поколению программно-управляемых роботов. Главное преимущество такиж роботов заключается в том, что они перекрывают значительный спектр технологических операций при достаточно простом конструктивном исполнении, высокой надежности, доступности обслуживания и ремонта. Наиболее эффективно их использование на монотонно-циклических операциях при сравнительно редких переналадках на новый вид работ. Поэтому, несмотря на развитие ПР последующих поколений ( с адаптивным и интеллектуальным управлением), потребность в простых программных роботах не снижается, а, наоборот, продолжается их усовершенствование и развитие. [13]
Страницы: 1