Технологический робот
Cтраница 1
Технологические роботы предназначены исключительно для выполнения определенных основных технологических операций, поскольку это обусловливается особенностями их кинематики и системы управления. В рекомендуемый типаж промышленных роботов для авторемонтного производства включены роботы, предназначенные для выполнения операций дуговой сварки и окраски. Эти роботы имеют максимальную сложность и гибкость кинематической цепи и наиболее развитые системы программного управления контурного и даже адаптивного типа. Программирование всех роботов этой группы осуществляется обучением по первому циклу при проведении рабочего органа вдоль заданной траектории. [1]
Для технологических роботов номинальную массу рабочего органа принимают исходя из статистических данных. [2]
Для получения очень высокой точности позиционирования, необходимой для технологических роботов, управление передвижением осуществляется с применением замкнутого привода, осуществляющего контроль положения робота на всем пути его перемещения. [3]
Для получения очень высокой точности позиционирования, необходимой для технологических роботов, управление передвижением осуществляется с применением замкнутого привода, контролирующего положение робота на всем пути его перемещения. [4]
Номинальная грузоподъемность равна сумме масс объекта манипулирования и схвата для транспортных роботов и массе рабочего органа ( клещей, пульверизатора, сварочной горелки) для технологических роботов. [5]
По типу выполняемых операций все промышленные роботы делятся на роботы технологические, которые выполняют основные технологические операции, и роботы вспомогательные, выполняющие вспомогательные технологические операции по обслуживанию технологического оборудования. Технологические роботы относятся к основному технологическому оборудованию, а вспомогательные можно отнести к средствам автоматизации. [6]
 |
Робот Малыш ( ЦНИИ РТК. [7] |
На рис. 12.4 показана типовая схема применения РТС на работах на объектах типа АЭС, доставляемой к месту работы наземным транспортным средством. Транслятор предусмотрен для возможности управления технологическим роботом, находящимся внутри радионепроницаемого здания АЗС. [8]
В противном случае сколько-нибудь значительного снижения трудоемкости выпуска конечной продукции не происходит, а ее себестоимость, с учетом, что цены на промышленные роботы измеряются десятками тысяч рублей, в большинстве случаев даже возрастает, что в условиях хозрасчета и самофинансирования недопустимо и заставляет нас сократить заказы на промышленные работы. Предприятиям-изготовителям необходимо изменить структуру производства роботов, сократив выпуск их для металлообработки и увеличив производство сварочных, окрасочных, сборочных и других видов технологических роботов, обеспечивающих резкое повышение производительности труда. [9]
Предприятие-изготовитель: Вышестоящими планирующими директивными организациями предприятие поставлено в тяжелое положение. Мы вынуждены значительно снизить выпуск промышленных роботов до уровня платежеспособного спроса и как следствие иметь недогруженные мощности на период их перепрофилирования на производство указанных технологических роботов. Последнее связано с рядом трудностей, в том числе с отсутствием необходимых комплектующих изделий требуемого технического уровня, включая надежность. Заказ на сбалансированные манипуляторы для складов Госснаба СССР мы принимаем, но с условием поставки их по договорным ценам. [10]
Предприятие-потребитель: Эффективная эксплуатация промышленных роботов, как правило, возможна только при комплексной автоматизации процесса производства. В противном случае сколько-нибудь значительного снижения трудоемкости выпуска конечной продукции не происходит, а ее себестоимость, с учетом, что цены на промышленные роботы измеряются десятками тысяч рублей, в большинстве случаев даже возрастает, что в условиях хозрасчета и самофинансирования недопустимо и заставляет нас сократить заказы на промышленные работы. Предприятиям-изготовителям необходимо изменить структуру производства роботов, сократив выпуск их для металлообработки и увеличив производство сварочных, окрасочных, сборочных и других видов технологических роботов, обеспечивающих резкое повышение производительности труда. [11]
Следует отметить, что наибольшие значения Н1 и оц йо сравнению с Н2 характерны для роботов, рабочая зона которых в радиальном направлении имеет большие размеры. Это характерно для роботов, обслуживающих кузнечно-прессовое и другое подобное оборудование. Наибольшие значения Н2 по сравнению с Н, у роботов, зона которых в вертикальном направлении больше, чем в радиальном. Это характерно для технологических роботов, выполняющих окраску, сварку и транспортно-складские работы. [12]
Обоснованное применение СП позволяет получать высокие технике-экономические показатели. В условиях серийного машиностроения выгодны системы УСП, СРП, УНП, СНП и другие СП многократного применения. Производительность труда значительно возрастает ( на десятки - сотни процентов) за счет применения СП: быстродействующих с механизированным приводом, многоместных, автоматизированных, предназначенных для работы в сочетании с автооператором или технологическим роботом. [13]
Страницы: 1